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基于协同学MultiAgent合作系统研究 　　摘要：探讨了协同学在Multi－Agent系统（MAS）合作中的应用；讨论了MAS的协同合作，给出了基于协同学的Multi－Agent的协同模型，量化了Multi－Agent协同机制的协调效应，为其最优协同机制的选择提供了依据。将序参量、自组织理论引入到MAS合作中，为MAS合作问题提供了一个新的解决思路。?? 　　关键词：协同学；多代理;自组织;序参量?? 　　中图分类号：TP301文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2007)05－0063－03 　　?? 　　协同学是研究由完全不同性质的大量子系统（如电子、原子、细胞、神经原、力学元、光子、器官、动物乃至人类）所构成的各种系统，研究这些子系统是如何通过合作在宏观尺度上产生空间、时间或功能结构[1]。协同是系统中诸多子系统相互协调、合作或同步的联合作用，是系统整体性、相关性的内在表现。协同学是以系统论、信息论、控制论、突变论等为基础，采用统计学和动力学相结合的办法，通过类比分析，建立一整套数学模型和处理方法来研究协同系统从无序到有序的演变规律。合作问题是协同学研究的一个重要问题。?? 　　Multi－Agent系统（MAS）由分布在网络上的多个Agent松散耦合成。通过Agent之间的相互合作以解决单一Agent能力和知识所不能处理的复杂问题。Agen