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基于单片机直流电机变速控制系统设计 　　摘 要 　　在电机自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，直流电机具有调速精度高、过载能力大等优点。基于此，本文从分析直流电机的特点入手，介绍了双闭环直流脉宽调速系统的方法及相关知识，结合直流电机变速原理，可实现电机调速、在线监测、显示等多种功能，经实践证明，该变速控制系统运行稳定可靠，具有良好的工作性能，为直流电机速度控制系统的实现提供了一种有效的途径，也具有一定的现实意义和可行性。 　　【关键词】直流电机 单片机 调速 PWM 　　1 前言 　　直流电机简言之就是以直流电压供电的电机，它是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。直流电机是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当机械能转换为电能时它是直流发电机；当电能转换为机械能时它是直流电动机。其工作原理是把电枢线圈中感应的交变电动势，利用电刷的换向作用，使之从电刷端引出，从而变为直流电动势。 　　直流电机的优势是具有调速范围广、过载能力强、操作方便等优良调速特性。但直流电机也有其缺陷即电流的换向问题，电流换向消耗有色金属多，成本高，其维护检修也较为繁琐。因此，控制或改变直流电机的调速性能是电机制造业发展的趋势。由于直流电机在运行过程中需要承受频繁的冲击负载，进而实现频繁的无极快速起动、制动和反转，这对直流电机提出了更高的要求，因此要想满