基于单片机简易计步器设计.docVIP

基于单片机简易计步器设计 　　摘 要：为了满足人们的健身需求，设计一种以单片机为核心的简易计步器，利用三轴加速度传感器采集人体运动中的加速度信号，利用卡尔曼滤波对信号进行处理，并对滤波后的加速度信号进行整合和分析，从而对人体运动的“一步”进行判断，从而实现计步功能。系统配有日历时钟电路，可提供时间信息。根据步数可计算距离、速度和卡洛里等相关参数，通过显示器和语音进行输出，其系统结构简单，价格低廉，满足计步需求。 　　关键词：计步器；加速度传感器；AT89S52；卡尔曼滤波 　　引言 　　伴随经济的快速发展，人们生活水平不断提高，导致肥胖的人越来越多，也带来了许多健康问题。而快节奏的生活使人们没有那么多的时间去运动，因此需要一种简易的锻炼手段。计步器是一种日常锻炼的辅助设备，简便易用，在工作、生活中可随时监测人们的运动，受到人们的普遍欢迎。目前市场上的计步器分为机械式和电子式两种，机械式不够精准，而电子式往往价格昂贵。设计一种简易的计步器，实现计步功能，价格低廉，可计算跑步时或走步时的步数、距离、速度、运动的卡洛里参数。具有存储功能，人们可对自己的运动状态进行长期监测。 　　1 设计方案 　　整个系统由控制器、加速度传感器、键盘、显示器、外部存储芯片和时钟芯片构成，通过加速度传感器对人体运动中的加速度信号进行采集，经过单片机的分析处理，整理出运动步数，并计算出距离、速度