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基于单片机和多种传感技术智能玩具电动车设计与实现 　　摘 要：文章设计和实现了以单片机为核心，采用位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光敏传感器以及金属探测传感器等多种传感技术的智能玩具电动车。采用了简单的人工智能技术，使用模糊控制方案，完成了自动寻迹等功能。 　　关键词：智能玩具电动车；单片机；传感技术 　　1 概述 　　文章在普通玩具电动车的基础上进行改进，采用双直流电机分别完成转向和驱动控制的功能，设计和实现了以单片机为核心，利用位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光敏传感器以及金属探测传感器等多种传感技术，使用简单的人工智能技术和模糊控制方案，完成自动寻迹，变速行驶，姿态调整，多档方向控制，正向逆向行驶，状态记忆，弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间等多个智能化功能。 　　借鉴了车辆制动装置ABS（自动防抱死）功能，将整个刹车过程分割为几个子过程，有效防止了轮胎打滑。 　　2 系统结构 　　整个智能玩具电动车系统完成从外部环境获取信息，并把所获取的信息转换成单片机能够识别的有效信号，然后单片机控制系统对双直流电机和显示部分进行控制，再转化为智能玩具电动车的具体行为，整个过程运用了简单的人工智能技术。 　　2.1 电机部分 　　采用普通玩具电动车上自带的双直流电机分别负责智能玩具