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基于小波奇异性管道泄漏检测方法 　　摘 要:对小波变换的理论进行了简要的介绍,特别是信号的奇异性检测,并以输油管道泄漏后获得的负压波信号为对象,利用小波变换方法来分析信号的奇异性及奇异性位置。应用到输油管道泄漏检测中,实验证明了该方法对管道泄漏诊断的精度,同时也显示出小波分析在泄漏定位方面的优越性。 　　关键词:小波变换; 管道泄漏; 奇异性; 泄漏检测 　　中图分类号:TP29 文献标识码:A 　　文章编号:1004-373X(2010)07-0148-03 　　 　　Method of Pipeline Leakage Detection Based on Wavelet Singularity 　　LIU Li-li, LI Di-na, FAN Yan-hu 　　(College of Physics and Electronic Information, Yan’an University, Yan’an 716000, China) 　　Abstract:The theory of wavelet transform is introduced briefly, especially the detection of signal singularity. The negative pressure signal is obtained after leakage of oil pipeline by making use of wavelet transformation to analyze the singularity and locationof the signal. The result shows that the wavelet singularity analysis is more efficient than other traditional signal analysis methods for detecting the leakage location. 　　Key words:wavelet transformation; pipeline leakage; singularity; leakage detection 　　 　　0 引 言 　　 　　管道泄漏检测是近年来管道运输业所面临的主要问题之一,管道泄漏事故一旦发生,不仅带来巨大的经济损失,而且还会严重污染环境。为了能够准确地发现泄漏点,人们进行了许多研究,目前管道泄漏检测的方法主要有两类:一类是基于硬件的方法,另一类是基于软件的方法。基于硬件的方法是指对泄漏物进行直接检测,如直接观察法、空气抽取法、检漏电缆法、油溶性压力法、光学检测法等;基于软件的方法是指通过检测因泄漏造成的流量、压力、声音等物理参数发生变化来判断泄漏是否发生及泄漏位置,这类方法有负压波法、流量平衡法、质量平衡法、压力梯度法、实时动态模型法、统计学和模式识别法、人工神经元网络法等[1-3]。 　　本文采用第二类方法,以小波奇异性的理论为基础,分析输油管道的负压波信号,通过信号的突变点来判断故障,进而对泄漏进行定位。 　　 　　1 小波变换奇异的检测原理 　　 　　1.1 小波变换的基本概念[4] 　　 设?Е?(t)为一个平方可积函数,即ψ(t)∈L2(R),若其傅里叶变换ψ(ω)??满足条件: 　　Cψ=∫|ψ(ω)|2|ω|dω∞ 　　(1) 　　则称?Е?(t)为一个基本小波或小波母函数,称式(1)为小波函数的可容许性条件。其中t为时间;ω为频率;R为实数集合;L2(R)为实数域平方可积空间,由函数ψ(t)?Ь?过伸缩和平移得到的一族函数: 　　ψab(t)=1aψt-ba 　　(2) 　　称为小波函数族或依赖于??a,b的连续小波,式中a,b为实数且a≥0,a为伸缩因子,b为平移因子。任意信号f(t)∈L2(R),其小波变换Wf(a,b)?Фㄒ逦?: 　　Wf(a,b)==1a∫+∞-∞f(t)ψt-badt 　　(3) 　　由式(3)可知a的变化不仅改变连续小波的频谱结构,也改变其窗口的大小与形状。随着a的减小,?Е?ab(t)?У钠灯拙拖蚋咂捣较蛞贫?,而?Е?ab(t)?У目矶仍蛟嚼丛较列　Ｕ饩吐?足了信号频率高相应的窗口应该小,因而它在时间或(空间)域上均有较高的分辨力。 　　小波变换是可逆的,则信号??f(t)?У闹毓构?式为: 　　f(t)=1Ch∫+∞-∞∫+∞-∞Wf(a,b)ψab(t)1a2dadb 　　(4) 　　式中: 　　Ch=∫+∞-∞|(ω)|2|ω|dω 　　(5) 　　1.2 小波模极大值与信号奇异点位置的关系 　　如果小波基函数?Е?(t