智能小车自主定位及避障系统设计毕业设计开题报告_2yz62pl.docVIP

PAGE 吉林建筑大学城建学院 毕业设计开题报告 所 学 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 庄首迪 指 导 教 师： 李寿涛 论 文 题 目：智能小车自主定位及避障系统设计 开题报告日期： 2015.4.2 说 明 开题报告由毕业生本人在完成文献阅读、科研调查的基础上，并通过开题报告评议后填写。 本报告一式两份。一份交学院作为论文检查的依据；一份答辩后作为档案材料归入学位档案。 开题报告用A4纸打印，不需标注页码。报告内容字体一律使用宋体小四，行间距为1.25倍。  课题来源及研究的目的和意义 课题来源： 人们在不断探讨、改造、认识自然地过程中，制造能代替人劳动的机器人一直是人类的梦想。它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。智能车就是其中的一个体现。智能小车集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，是典型的高新技术综合体。 目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发