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基于混沌加密和HVS在数字水印算法中应用 　　摘要：针对混沌系统和人类视觉特性改进一种鲁棒性数字水印算法。原始图像经过离散小波变换提取子带系数，二值灰度数字水印图像信号在嵌入时经过Logistic混沌映射预处理，结合人眼视觉特性，水印图像嵌入到重要的子带系数中，实验证明该方案对常见的图像处理如噪声、剪切、旋转等攻击具有很好的鲁棒性。 　　关键词：数字水印；混沌映射；人类视觉特性 　　中图分类号：TP309文献标识码：A文章编号：1672??7800（2011）02??0057??03 　　 　　 　　作者简介：穆晓慧(1985-），女，山西大同人，桂林理工大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为数字图像处理；叶汉民（1965-），男，湖北黄冈人，桂林理工大学信息与工程学院教授，研究方向为自动控制系统；谭惠尹（1983-），女，湖南衡阳人，桂林理工大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为现代控制理论。0引言 　　本文在小波变换域利用混沌加密和人类视觉特性改进一种盲数字水印方案。其中混沌加密使用logistic混沌映射，考虑到图像子带的纹理和亮度特性，数字水印选择嵌入到小波变换后的重要系数中，实验证明了该方法的可行性。 　　1数字水印算法中的混沌加密和HVS特性 　　1.1混沌加密 　　 混沌现象是在非线性动力系统中出现的确定性的、类似随机的过程，这种过程既非周期又不收敛,并且对初始值有极其敏感的依赖性。例如两个相对接近的初始变量将使系统发散。由于这种敏感性，即使系统是确定性的，混沌系统也是接近随机的。混沌系统可以被用作一个伪随机发生器，能够产生大量非周期、类噪声、可重复的序列。一维离散混沌映射定义是：F：U→U，U??R，z(n+1)=F(z(n),λ)，z(n)∈U，λ∈R，n=0，1，2……是映射迭代值，λ是控制混沌映射动态行为参数。在本算法中，映射的初始变量作为数字水印的密钥。最简单的映射是logistic混沌映射，定义是：xk+1=μxk(1-xk)。 　　 logistic混沌映射的显著特征是它形式的简单性（二次差分方程）和它动态的复杂性。当3.6≤μ≤4时，映射处于混沌状态。产生一系列的量化序列后，可以产生接近0，1的二值序列s(n)∈{0,1}。 　　 定义数字水印图像w有256个灰度级和m×n个像素，二维的数字水印转化为一维线性序列w1={w1(i)∈(0,1),0≤i＜m×n}。二值混沌序列p={p(i)|p(i)∈{0,1},0≤i≤m×n}用下面公式（1）调制水印图像。w2(i)=p(i) ??w1(i)0≤i≤m×n（1）1.2HVS模型 　　数字水印需要考虑的另一个重要特征就是尽可能多的隐藏信息而又不影响宿主数据的视觉特性。根据人类视觉特性可以得出，噪声在高纹理区域、边缘区域，深度和亮度区域具有较多的不可见性，具体如下： 　　(1)人眼对不同亮度具有不同的敏感性，通常对比度门限和背景信号的幅值成比例。 　　(2)人眼对高频带和方向为45°的频带(如HH带)的噪声不敏感； 　　(3)人眼对图像平滑区的噪声较敏感，而对纹理区的噪声较不敏感。 　　 Corina提出一种隐藏模型，本文中原始图像（M×N）I使用Daudechies-6小波母函数进行三层小波变换，二值水印图像嵌入在第三层高频子带。这个隐藏模型如公式（2）所示：l=3qθl(i,j)=α(l，θ)×b(l,i,j)×c(l,i,j)0.2（2）其中：第一个因子α(l,θ)取决于层数的细节和方向性，如公式（3）：α(l，θ)=0.162if l=3，θ=3 　　0.16if l=3，θ=1,2（3）第二个因子b(l,i,j)是基于图像的低通视觉特性，如公式（4）： 　　b(l,i,j)=1+L(l,i,j)if L=(l,i,j)＞0.5 　　2-L=(l,i,j)otherwise其中 　　L=(l,i,j)=1256×LL31+i23-l,1+j23-l（4） 　　第三个因子的计算如公式（5）： 　　 c(l,i,j)=∑1x=0∑1y=0[HH3(y+i,x+j)]2+ 　　[LH3(y+i,x+j)]2+[HL3(y+i,x+j)]2× 　　varLL3(i2,j2),LL3(i2,1+j2),LL3(1+i2,j2), 　　LL3(1+i2,1+j2) （5） 　　2数字水印的嵌入和提取 　　本文提出的数字水印算法对图像进行三层小波变换，计算宿主图像高频系数的能量，选择重要的系数进行嵌入，具体的嵌入框图如图1所示： 　　图1数字水印嵌入 　　2.1水印的嵌入 　　数字水印嵌入算法具体步骤如下： 　　(1)对宿主图像I(i,j)(1≤i≤M,1≤j≤N)利用离散小波变换