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基于虚拟现实3D打印体验系统设计与实现 　　摘要：目前，3D打印技术不断普及，但传统学习渠道具有一定局限性，且3D打印设备价格昂贵，现场操作也存在一定安全问题。针对上述不足，应用虚拟现实技术，开发了一个3D打印体验系统。该系统采用UG对设备建模，Blender对模型进行渲染，通过Unity3D三维引擎开发平台完成虚拟场景构建，并通过SteamVR实现虚拟现实装备HTC Vive与虚拟场景交互。经过虚拟3D打印模型测试，系统可稳定运行，提供了一个直观、安全、高效的3D打印体验环境。 　　关键词关键词：3D打印；虚拟现实；SteamVR；Unity3D；反向动力学 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.172589 　　中图分类号：TP319 　　文献标识码：A文章编号文章编号2017）011004403 　　0引言 　　3D打印技术是通过连续的物理层堆积，逐层增加材料生成三维实体的技术，又称为增材制造（Additive Manufacturing，简称AM）。作为一种综合性应用技术，3D打印综合了数字建模、机电控制、信息、材料科学等诸多前沿技术 [1]。随着技术的不断发展，许多学校开设了相关课程，但通过视频、图片、文字的传统教育方式，由于缺少实际对象，教学效果并不理想，而现场操作具有一定的危险性，且3D打印设备费用较高，更新和维护较为困难。 　　针对上述问题，利用集沉浸感、交互性和想象性于一体的虚拟现实技术，设计了基于Unity3d的虚拟现实3D打印体验系统。使用建模软件进行三维模型搭建，利用Unity3d构建出3D打印体验虚拟场景，运用计算机技术、多媒体技术以及HTC Vive虚拟现实硬件构建一个完整的3D打印体验架构，采用C#语言、.NET框架以及Unity3D平台对系统进行开发。该系统可为使用者提供一个直观、安全、高效的3D打印体验环境，激发学习兴趣，同时减少了设备成本、避免了设备安全隐患，具有较高的经济和安全性。 　　1虚拟3D打印系统技术框架 　　1.13D打印技术 　　3D打印技术属于快速成型技术中的一种，又称为增材制造技术。增材制造技术是根据三维CAD的设计数据，使用液体、粉末、丝、片、板、块等离散材料逐层叠加，制造出实物的数字化制造技术。与传统加工方式相比， 3D 打印技术将三维实体加工变为由点到线、由线到面、由面到体的离散堆积成形过程， 极大降低了制造复杂度[2]。 　　1.2虚拟现实技术 　　虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是以计算机技术为核心，结合相关科学技术，生成与一定范围真实环境在视、听、触感等方面高度近似的数字化环境，用户借助必要的装备与数字化环境中的对象进行交互作用、相互影响，产生亲临实境的感受和体验[3]。本系统通过Unity3D开发引擎并采用SteamVR插件，利用HTC Vive虚拟现实设备完成系统构建，丰富3D打印的体验场景，不需3D打印装备也可体验3D打印技术。 　　1.33D打印系统总体设计 　　如图1所示，系统总体设计结构分为4大部分：①虚拟现实交互设备：HTC Vive提供虚拟现实显示硬件并与Unity中所创建元素之间进行交互；②用户界面控制系统：对打印机进行参数设置及状态监控；③打印机运行控制系统：控制打印机的开机、调平、打印、冷却等基本操作；④模型分析计算系统：对需要打印的模型进行分析，对模型进行简单的底座支撑计算，并计算打印喷头的运动轨迹。系统通过HTC Vive?拟现实装备进行交互，进入用户界面设置和控制，完成后进行模型打印，与此同时进行模型分析计算，确定每一层打印时打印喷头的运动轨迹，最后完成打印。 　　图1总体设计结构 　　2系统详细设计 　　2.1模型交互模块 　　交互模块是虚拟现实系统中一个最为重要的环节，是对虚拟现实系统场景的还原。系统场景中，打印机模型根据utilmaker的.stp文件，通过Free CAD软件将模型分块导出为.obj文件，使用Blender软件进行详细的属性设置，渲染得到.fbx文件。整个漫游场景为一个已有的实验室风格模型，如图2所示。其它模型如触控显示器等都通过UG绘制导出.stl后，通过Blender转换为.fbx文件。 　　为了提高用户体验，增强模型的真实性，在处理过程中对模型进行优化：对于用UG建模后的模型，由于表面缺少贴图，要通过Free CAD将模型的材质相同部分一起导出成.obj模型，再全部导入到Blender中，最后导入到Unity3D中进行更加详细的设置。如图3所示，将金属外壳部分的着色器更改为可以增加环境反射的Legacy Shaders/Reflective/Specular着色器，并将Reflection Cubemap设置为Cub