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基于移动苗床潮汐式灌溉系统研究 　　摘要：潮汐式灌溉是一种利用毛细原理实现为植物从根部进行灌溉的技术，该技术可以避免叶面产生水膜，使叶片接触更多阳光，促进光合作用，提高水肥利用率，易控制相对湿度，减少病虫害。但目前，国内对相关技术的研究较少，且整体水平较为落后，相关的研究论文数量和专利数量也较少。基于此种情况，加强潮汐式苗床灌溉系统的研究力度，并且投入到温室使用，可以使灌溉效率和水分利用率明显提高，同时减少氮肥施用。这种基于计算机控制来实现农作物灌溉施肥的系统，将具有广阔的应用前景。 　　关键词：潮汐式；控制系统；苗床；灌溉；触摸屏 　　资助项目：由国家设施农业工程技术研究中心和上海设施农业工程技术研究中心资助，国家科技支撑项目（2014BAD05B05） 　　中图分类号： S223 文献标识码： A DOI编号： 10.14025/ki.jlny.2016.18.036 　　潮汐式苗床灌溉是一种从栽培容器底部进行灌溉的技术。在营养液涨潮时，植物利用毛细作用进行水分和营养的吸收；营养液在退潮后被回收，经过滤和消毒后又可以被循环利用，达到节水省肥的目的。此灌溉系统最早来源于园艺设施技术较发达的荷兰[1-2]，后来日本、美国和英国也有同类灌溉产品[3-4]，且正在快速地成为发达国家温室灌溉的主要方式。目前，国内很多灌溉系统是从国外直接引进的，而潮汐式灌溉应用才刚刚开始，与国外相比有一定的差距，同时也有很大的发展空间。 　　在国内研究较少的前提下，研究潮汐式苗床灌溉系统就显得尤为重要。实现苗床灌溉系统的基本功能是研究出发点，其开发流程为：确定灌溉系统组成；确定组成该系统的各个子模块及其工作原理；机械图设计；在机械实现的基础上进行控制系统的硬件电路设计；硬件调试；软件设计；软件编程，以及软硬件联调。为了提高系统的自动化程度以及更好地观测营养液的浓度平衡问题，研究中增加了一块DGUS触摸屏，方便实时观察和操作。本文侧重于潮汐苗床灌溉系统的整体介绍，对于苗床的机械设计和灌溉系统的各子系统做了较详细的介绍。 　　1潮汐式苗床灌溉系统原理介绍 　　潮汐式苗床灌溉系统主要由移动苗床系统和潮汐式灌溉系统这两大部分组成。移动式苗床主要包括苗床运动机构、栽培苗床和穴盘式栽培容器等。潮汐式灌溉系统主要由营养液循环系统（灌溉水箱、回收水箱、沉淀小水池、循环水泵、管路等）、营养液消毒系统、营养液浓度检测系统、营养液浓度管理系统、控制系统等部分组成。潮汐式苗床灌溉系统的基本组成如图1所示。 　　该系统的工作原理是将植盆或穴盘置于栽培床上，浓缩营养液罐中的浓缩营养液在灌溉水箱中与自来水混合，配比成适合灌溉的营养液。该营养液从灌溉水箱被专用循环电机和水泵组1抽出送至栽培苗床，将栽培床淹没2～3厘米的深度。一段时间后，营养液因毛细原理上升至穴盘中基质的表面，然后打开回液调节口，将营养液排出到沉淀小水池，经过过滤网除去水中的基质纤维等杂质[5]，避免引起大多数作物病害的传播。营养液消毒后通过电机和水泵组3使其流到回收水箱中，再通过电机和水泵机组2回到灌溉水箱中。在此过程中，营养液经过消毒系统消毒，同时营养液浓度监测器检测营养液浓度，根据检测的浓度做出相应的营养液浓度配比，方便在栽培苗床需水时再次灌溉。该系统具有控制精确、工作效率高、省水省肥、多次循环利用等特点。 　　2栽培苗床系统的设计结构及运动原理 　　2.1移动苗床系统的设计思路 　　潮汐式苗床部分主要技术研究从以下几点出发：苗床的输运整体系统研究规划和调度优化；单层次苗床结构以及传动系统研究；多自由度多层次多种类苗床结构以及传动系统研究；多自由度多层次多种类苗床控制系统研究；苗床的位置检测和定位控制研究；节能、高效、精确定位的苗床输运运行系统的动力学控制方法研究。 　　2.2移动苗床系统的设计结构 　　该系统苗床主体材料主要采用不锈钢、镀锌钢材及40160型材等。整个苗床系统需要放在课题组示范温室里，考虑到体积跟温室里空间配比问题，单个单体苗床的大小定制为2265×1045米，比正常的单体苗床小，整个苗床的体积为13.696×12米，如图2所示。移动苗床系统主要包括栽培区域（区域1、区域2、区域3）、苗床工作区域（单气缸工作区域和双气缸工作区域），以及移动苗床操作控制区[6-7]。 　　2.3移动苗床系统的运动原理 　　苗床系统的最外两侧设有X导轨，单体苗床进入苗床系统时沿着X的正方向运动，离开苗床系统则沿着X的负方向运动，两侧的X导轨相当于两个苗床的运输或轮空区域。单体苗床在浮动导轨Y1和固定导轨Y2之间形成的新的轨道Y上纵向运动，在两个新的轨道之间不能进行横向运动。另外，苗床系统四周留有两层苗床的空间余量。 　　运动总体规划为：固定轨道X（进口）―轨道Y―固定轨道X（出