自动控制原理C作业（第二章）答案.docVIP

自动控制原理C习题答案（第二章） PAGE PAGE 20 第二章 控制系统的数学模型 RC无源网络电路图如图2－1所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递函数Uc(s)/Ur(s)。? 图2－1 解：在线性电路的计算中，引入了复阻抗的概念，则电压、电流、复阻抗之间的关系，满足广义的欧姆定律。即： 如果二端元件是电阻R、电容C或电感L，则复阻抗Z(s)分别是R、1/C s或L s 。 用复阻抗写电路方程式： 将以上四式用方框图表示，并相互连接即得RC网络结构图，见图2－1（a）。 2－1（a）。 用梅逊公式直接由图2－1(a) 写出传递函数Uc(s)/Ur(s) 。 独立回路有三个：  回路相互不接触的情况只有L1和L2两个回路。则 由上式可写出特征式为： 通向前路只有一条 由于G1与所有回路L1，L2， L3都有公共支路，属于相互有接触，则余子式为 Δ1=1 代入梅逊公式得传递函数 已知系统结构图如图2-2所示，试用化简法求传递函数C(s)/R(s)。 图2－2 解：（1）首先将含有G2的前向通路上的分支点前移，移到下面的回环之外。如图2-2（a）所示。 （2）将反馈环和并连部分用代数方法化简，得图