自动控制原理实验指导书（new）.docVIP

PAGE 《自动控制原理》实验指导 龙岩学院物理与机电工程学院电子系编 2012年2月 目录 实验一 控制系统的数学模型……………………………………………….1 实验二 典型环节的模拟方法和动态特性………………………………….10 实验三 控制系统的时域分析……………………………………………….11 实验四 控制系统的根轨迹分析……………………………………………22 实验五 控制系统的频域分析………………………………………………28 实验六 串联校正环节的设计………………………………………………36 实验七 离散控制系统分析…………………………………………………39 PAGE 21 实验一 控制系统的数学模型 一、 实验目的 1、了解MATLAB软件的基本特点和功能； 2、掌握用MATLAB创建各种控制系统模型； 3、掌握多环节串联、并联、反馈连接时整体传递函数的求取方法。 二、实验原理 （一） 用MATLAB建立传递函数模型 1．多项式模型 线性系统的传递函数模型可一般地表示为： 　　　 (1) 将系统的分子和分母多项式的系数按降幂的方式以向量的形式输入给两个变量和，就可以轻易地将传递函数模型输入到MATLAB环境中。命令格式为： ;　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （2） ;