基于编码器和PLC料位计研究及应用.docVIP

基于编码器和PLC料位计研究及应用 　　 摘要：研究了一种重锤式料位计，概述了该系统的功能及特点，提出了基于绝对值编码器位移检测技术的设计方案，采用PLC控制器和DP总线技术，实现了对料位计的实时监控，可以准确测量料面高度，提高了其控制的可靠性和灵活性。经过实际应用，性能可靠、效果良好。 　　关键词：料位计位移检测编码器自动控制 　　中图分类号: TP273文献标识码:A文章编号:1672-3791(2011)06(b)-0000-00 　　 　　0 引言 　　石灰窑料位高度是石灰生产工艺的一个重要参数，在生产过程中，原燃料的投入时间、投入量、烧成白灰的出灰时间、出灰量，炉内燃烧带偏高、偏低的调整，都是根据窑内料位高度这个数据来进行的。因此，窑内料位的准确测量对工艺操作的稳定非常重要。传统的料位测量采用手动探尺，不但费时费力，且很难满足日益严格的工艺要求。新型的超声波料位计或激光料位计，运行成本高。 　　重锤料位计是集机电一体化设计、自动化程度高的仪器，是石灰窑料位测量的首选。其工作原理：当传感器接到探测命令时，电机正转，经蜗轮、蜗杆减速后带动齿轮轴和绕线筒转动，使钢丝绳下放，带动重锤由窑顶下降。当重锤降至料面时被料面托起而失重，钢丝绳松弛，灵敏杠杆动作使微动开关接触，控制显示器得到该信号立即发出电机反转命令，重锤上升返回，直到绕线筒碰上到顶开关，电机停转，重锤回到窑顶原始位置，完成一次探测过程。在此过程中，控制显示仪表通过检测绕线筒的转数计算出重锤从窑底到料面间的距离，在面板上进行数字显示，并在后面板端子上输出4~20mA电流信号。控制显示器采用了16位单片机，由程序控制传感器的整个探测过程的动作并检测其信号，进行计算。 　　这种料位计存在以下问题：1）单片机控制器对工业现场的抗干扰能力比较差；2）到位信号不稳定、极易造成上过卷。本文采用PLC作为控制器，用绝对值编码器检测重锤位移，不仅有效解决了上述问题，而且带DP口的PLC与上位机组成总线通讯，实现了数据共享和远程监控。 　　 　　1 系统功能及特点 　　料位计由电液推杆、行程开关、定滑轮、动滑轮、滑杆、滑套、卷筒、钢丝绳、探尺杆、绝对值编码器等组成。系统结构示意如图1所示。各部分作用如下 　　（1）电液推杆。它的作用就是机械探尺的动力部分。电液推杆运行平稳、冲击小，它能减少振动冲击对机构的影响。 　　（2）行程开关。控制电液推杆的行程。确保在电液推杆行程内，探尺能达到设定的料位。 　　（3）张紧机构。由定滑轮、动滑轮、滑杆、滑套等组成。确保电液推杆与卷筒间钢丝绳张紧不错乱。 　　（4）探尺杆。相当于重锤，它从窑顶的探尺孔进入，一端在窑外，另一端在窑内。由于窑顶烟气温度达500度，探尺采用了耐热钢,确保其长期耐用。 　　（5）卷筒。由大小端组成。卷筒小端经钢丝绳与电液推杆联接。卷筒大端经钢丝绳与探尺杆相联接。其有放大作用,确保电液推杆小的行程就能实现探尺杆长的探测范围。 　　（7）编码器。光电式绝对值型，用于测量卷筒的转数。 　　 重锤料位计利用电液推杆、变径卷筒、钢丝绳组成的传动机构带动探尺杆上下移动，利用绝对值编码器来测量探尺杆的位置，通过编码器PROFIBUS-DP接口，连接到石灰窑的PLC控制系统和HMI操作界面。经过PLC运算处理后发出相应的控制指令，控制石灰窑装出料。 　　该机械料位计具有以下特点：1）功能强，具有手动、自动测量方式，多种报警功能，自动复位功能等；2）通过S7-400PLC控制器采集旋转碥码器的值进行料位计算，可靠性高；3）响应速度在微秒级；4）测量精度可以控制在5cm以内，测量准确；5）调试方便；6）可远程控制；7）料位信号可传送1km几乎无衰减，探测的温度可达500℃，一般的工业环境噪声、粉尘、温度、电磁等恶劣环境下都能使用。 　　 　　2 控制系统设计 　　2.1 料位探尺工作原理 　　初始时，探尺杆位于在窑顶（原点），编码器脉冲数据为0，电液推杆位于后端，后行程开关闭合。PLC接到探测命令时，控制探尺杆按以下三个阶段运行。 　　（1）探尺下行阶段：探尺下行接触器闭合，电液推杆向前动作，卷筒小端开始释放钢丝绳。探尺在自身重力作用下下行，并拖动卷筒大端使卷筒正转。编码器随卷筒同轴转动，码值增加。碰到前行程开关，电液推杆停止动作。 　　（2）探尺停止阶段：下行过程中，与探尺杆相连的钢丝绳始终处于张紧状态。当探尺触到料面时，钢丝绳失去探尺的重力作用而松驰，卷筒停止转动，此时编码器的码值对应相应的料位。电液推杆仍前行，释放钢丝绳，直到碰到前行程开关后停止。 　　（3）探尺回原点阶段：电液推杆停止5秒后，探尺上行接触器闭合，电液推杆向后回程，探尺上升，直到探尺回到窑顶（原点），此时电液推杆恰好碰