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深圳市科莱德科技发展有限公司 PAGE 19 第二章 实训 本实训指导书提供了11个实训：认识设备、传感器实训、传感器与PLC的连接、简单编程调试、执行器件实训、步进电机复位及定位实训、PPI网络实训、力控组态的简单开发、触摸屏的简单开发、多段速S曲线控制编程实训、编码器定位变速电机实训。实训以循序渐进的方式安排。除了本指导书配套的9个实训外，学校可以自行灵活组合，实现更多的实训，充分发挥这套设备的潜能。 实训一 认识设备 一、实训目的 1．熟悉设备的组成及部份的作用 二、实训设备 1．EAPS100柔性生产加工系统 三、图解设备 图1—1 上料单元 上料单元是整套系统的起始单元，自动将工件送到环型流水线进入下一工序加工。 图1—2 上料单元传感器和执行元件接线图 图1—3 上料单元电气柜布局 图1—4 冲压单元 冲压单元为系统的第二单元，该单元是将钢珠冲压到塑料工件中形成半成品。 图1—5 冲压单元传感器和执行元件接线图 图1—6 冲压单元电气柜布局 图1—7 清洗烘干单元 清洗烘干单元为系统的第三单元，该单元是工件清洗后再烘干。 图1—8 清洗烘干传感器和执行元件接线图 图1—9 清洗烘干单元电气柜布局 图1—10 组装单元 组装单元为系统的第四单元，该单元是将工件放入工件盒中。 图1—11 组装单元传感器和执行元件接线图 图1—12 组装单元电气柜布局 图1—13 存储单元(1) 存储单元为系统最末的单元，该单元是将工件入库。 图1—14 存储单元(2) 图1—15 存储单元传感器和执行元件接线图（1） 图1—16 存储单元传感器和执行元件接线图（2） 图1—17 存储单元电气柜布局 图1—18 环型流水线一角及运输小车 图1—19 环型流水线电气柜布局 四、实训步骤 在各控制对象上找到检测元件和执行器件。 五、实训记录（报告） 简述设备的构成及各部分的作用。 六、注意事项 1．请爱护设备 实训二 传感器实训 一、实训目的 1．掌握光电传感器的电气原理和接线 2．掌握电感传感器的电气原理和接线 3．掌握磁性传感器的电气原理和接线 4．掌握机械行程开关的电气原理和接线 二、实训设备 1．EAPS100柔性生产加工系统 三、实训原理 1光电传感器（光电开关） 图2—1 对射型光电传感器接线图 对射型光电传感器是在探测物体挡在发射器与接收器之间使接收器不能接收到足够的光线时输出信号。 图2—2 漫反射型光电传感器接线图 漫反射型光电传感器是在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测距离越远。 光电传感器又分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。其简要原理图如下： 图2—3 光电传感器简要原理图 在本系统中只使用了NPN集电极开路输出的。 2．电容传感器 图2—4 电容传感器基本原理图及接线图 电容传感器也分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出两种类型。在本系统中只使用了PNP集电极开路输出型。当被测物接近传感器时输出信号，PNP型在没有检测到物体时输出为悬空状态，检测到物体时输出为高电平状态。 3．电感传感器接线图及接线图 图2—5 电感传感器简要原理图及接线图 当被测物接近传感器（检测范围内）时输出信号。其只能检测金属材料，对不同材料的检测距离不相同。 4．磁性传感器 又名磁性开关。是在接触到有一定磁性的物质后而导通的传感器。在本系统中用来检测气缸的位置。 图2—6 舌簧型磁性开关内部电路 5．机械行程开关 机械行程开关有一对常开和一对常闭触点。在本系统中用常开触点作为位置的标志，用常闭触点作极限位开关。 下表为本系统各工作单元传感器的情况： 工作单元 传感器位置 型号 说明 码垛单元 上料前到位 D-Z73 舌簧型磁性开关 上料后到位 D-Z73 舌簧型磁性开关 转移前到位 D-C73 舌簧型磁性开关 转移后到位 D-C73 舌簧型磁性开关 转盘原点 CR18-8D 电容传感器 NPN集电极开路输出 上料检测 CR18-8D 电容传感器 NPN集电极开路输出 物料检测 BR400-DDT 漫反射型光电传感器 NPN集电极开路输出 颜色检测 GDJ 411 NPN集电极开路输出 皮带上料前到位 D-Z73 舌簧型磁性开关 皮带上料后到位 D-Z73 舌簧型磁性开关 定位气缸前到位 D-Z73 舌簧型磁性开关 定位气缸后到位 D-Z73 舌簧型磁性开关 存储单元 编码器 前后参考点 CR18-8D 电容传感器 NPN集电极开路输出 升降