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基于电子车牌感应式干道协调控制方法研究 　　摘 要： 针对传统协调控制不能适应交叉口交通流的随机变化，传统感应式干道协调控制在高饱和流量时控制策略会失效等局限。该文改变传统感应控制理论以车辆间时间间隔作为控制依据，提出利用电子车牌以车辆密度作为感应控制绿灯是否延长的控制依据，当车辆密度高于设定的阈值则绿灯延续，反之，切换相位。通过利用VISSIM仿真对比分析表明，改进后的感应控制策略不仅可以克服高饱和流量下感应控制失效，而且可以有效减少交叉口的平均延误提高绿灯的利用率。 　　关键词： 电子车牌； 协调控制； 感应控制； 平均延误 　　中图分类号： TN99?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2016）10?0088?04 　　Research on inductive artery coordination control method based on 　　electronic vehicle identification 　　LIU Yunxiang， JIA Lu 　　（School of Computer Science and Information Engineering， Shanghai Institute of Technology， Shanghai 201418， China） 　　Abstract： The traditional coordination control is unable to adopt the random variation of the intersection traffic flow， and the traditional inductive artery coordination control will lose efficiency when the traffic in high?saturation flow. The time interval among vehicles taken as the control basis of traditional inductive control theory is changed. The scheme of taking vehicle density of electronic vehicle identification as the inductive control is proposed， which is used to judge whether prolonging the green light. When the vehicle density is higher than the setting threshold value， green light is continued， otherwise the next light is turned on. The contrastive analysis results of VISSIM simulation show that the improved inductive control strategy can overcome the inductive control failure in high?saturation flow， and effectively reduce the average delay in the intersection to improve the green light utilization. 　　Keywords： electronic vehicle identification； coordination control； inductive control； average delay 　　0 引 言 　　目前我国大部分交叉口依旧采用固定式协调控制，主要是通过给主干道分配较多的绿灯时间来实现主路的绿波控制，实现主干道车流连续无停车通过多个交叉口。但车流的到达具有随机性，固定式协调控制会增加交叉口的延误。 　　感应控制可以根据实时的交通流数据调整绿信比，它对车辆随机到达的适应性较大，可使车辆在停车线前尽可能少停车，提高绿灯的利用率，达到交通流畅的效果，因此感应控制广泛地应用于交通控制中。但是基于线圈的感应控制策略存在缺陷：基于线圈的感应控制一般选择交通流量较小、交通流波动较大的交叉口；它以断面的密度来判断路段密度，对交通的实际状况判断可能会出现偏差： 　　（1） 高饱和流量下控制策略失效。交通流量较大时，车辆间隔始终小于预设的时间间隔，信号灯倾向于达到最大绿，实际配时情况无异于固定配时，周期往往超过实际需求，造成延误增加，感应控制在高