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基于监控视频动态图像交通事故车速鉴定 　　摘 要：针对现有车速鉴定方法的局限性，提出了一种基于监控视频图像的车辆测速方法。利用车辆通过事发路段前方路口的监控记录，或者事故发生时的监控记录，结合事故发生时间和交通环境来推导出车辆发生事故时的行驶速度。实际案例计算结果证明，基于监控视频图像的车速鉴定方法计算公式简单、方法简便、计算精度较高。 　　关键词：交通事故；交通事故；监控视频；监控视频；动态图像；动态图像；车速；车速；鉴定 　　一、引言 　　随着我国汽车工业的高速发展，汽车保有量在急剧增加，交通事故频发，伤亡人数增多，已成为世界性的一大公害。交通事故责任的认定需要对事故车辆发生碰撞前的行驶速度进行计算，从而为认定车辆是否存在超速违法行为提供依据。2006年中华人民共和国公安部颁布了《典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定》（GA/T643-2006），对典型的交通事故鉴定的方法是根据车辆碰撞前的滑移距离、车辆塑性变形量以及碰撞后人体被抛出的距离计算车辆碰撞前的瞬时速度。但在实际鉴定计算中，存在着一些参数会因测量条件和获取方法的不同而存在差异，有些参数甚至无法在事后获得，而现实中大量的非典型交通事故车辆的行驶速度却无法适用。因此，车速鉴定的结果与碰撞前的实际车速因人、因方法和采用的经验参数有一定的差异。 　　基于监控视频动态图像对车辆进行速度计算是一种新型的测速方式，其原理是利用车辆通过事发路段前方路口的监控记录，或者事故发生时的监控记录，结合事故发生的时间和交通环境来推测车辆发生事故时的行驶速度。视频测速具有设备简单、工作稳定性高，避免了测量条件、测量方法以及采用经验参数等的影响，使计算的结果更接近于事发前的实际速度，具有精度高的优点。 　　二、视频测速原理 　　利用视频监控录像鉴定车辆事发前通过录像监控范围时的速度，是根据速度、时间和位移三者之间的关系式，求解被鉴定车辆通过个空间特征点及路段时的速度。公式如下： 　　式中：v为车辆通过视频参照距离时的平均速度（m/s）， 为车辆通过的参照距离（m）；为车辆通过参照距离的时间（s）。 　　三、参照距离和时间的确定 　　（一）参照物及参照距离的确定。通过观看交通事故视频录像，了解事故发生过程，分析录像中事故车辆的运动状态，根据实际情况确定参照物。参照物可以是视频画面中车身上的某一点，或视频画面中地面、建筑物上的某一点，也可以是交通标志或植物。为了能更准确地了解车辆在事发前车辆运动状态是加速、减速还是其他运动状态，一般选取的参照物要多于1个。 　　如果车辆运动轨迹与摄像机镜头轴线基本垂直，能清晰识别视频画面车辆轮廓时，可以选取车辆自身长度或轴距长度作为参照距离；如果视频画面难以清晰辨别车辆轮廓，或车辆运动轨迹与摄像机镜头轴线不垂直时，可以在画面中选取与车辆运动轨迹平行且接近的固定距离作为参照距离，如路面标志线长度，路边建筑物宽度、护栏宽度，路边线杆间距离等。 　　（二）车辆通过参照距离的时间 的确定。参照物选定后，确定通过参照距离 的帧数 。 　　首先确定帧率，可以利用视频播放器单帧前进或单帧后退键，对录像显示的单位时间进行数帧，也可利用视频文件显示的总帧数除以总时间来计算帧率。一般情况下，可采用上述两种方法相互印证，以防止由录像本身跳帧或缺帧而引起的计算误差。帧率的计算公式如下： 　　式中：为帧率（s/帧），n0为单位时间的帧数 （帧）。 　　然后确定通过参照距离的帧数n，即可得到该车通过参照距离所需时间，计算公式如下： 　　四、案例分析计算 　　（一）监控录像分析 　　委托人提供一段事故发生前邻近路段的视频监控录像，文件名：2013SV，类型：MOV文件（.mov），大小：3.44MB（3613567字节），录像的帧速率为25帧/秒。录像画面连续，被鉴定车辆是从画面的左侧向右侧横向移动，所以将被鉴定车辆驶入录像监控范围分为前、中、后三段。 　　（1）当被鉴定车辆右前轮出现在录像画面时，选取前门后立柱前边缘重合的空间点为A点，如图1所示；经过7帧，空间中A点位于被鉴定车辆后门后立柱后边缘，如图2所示。 　　（2）当被鉴定车辆车头位于录像画面中间时，取与被鉴定车辆后门前立柱前边缘重合的一点为B点， 如图3所示；再经过5帧，空间中B点刚好位于被鉴定车辆后轮罩外蒙皮后下角，如图4所示。 　　（3）当被鉴定车辆车驶出录像画面右侧时，取被鉴定车辆后门后立柱前边缘与视频终点线重合的空间点为C点，如图5所示；再经过6帧，空间中C点位于被鉴定车辆后窗后边缘，如图6所示。 　　（二）被鉴定车辆相关参数信息 　　被鉴定车辆相关参数信息如下表所示。 　　（三）分析计算 　　通过监控录像分析，确定录像的帧速率为25帧/秒。 　　（1）计算通过A点时的