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基于新型电梯限速器技术研究 　　摘 要：针对传统机械式限速器存在的不足，设计了一种新型的电梯限速器。介绍了新型限速器的机械结构、控制方法及其测控系统的原理，并采用XC-3型电梯限速器测试仪对其进行测试。结果表明，该限速器机械结构简单，限速动作迅速，速度测量准确，精度保持性好，具有良好的应用前景。 　　关键词：电梯；限速器；测控系统；控制方法 　　中图分类号：TU857 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.07.064 　　限速器是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一，它随时监测控制着轿厢的速度，当出现超速情况时，能及时发出信号，继而产生机械动作切断供电电路，使曳引机制动。如果电梯仍无法制动，则安装在轿厢底部的安全钳动作将轿厢强制制停。指令由限速器发出，由安全钳执行，两者的联动共同保障电梯的安全。目前，现有的电梯限速器多为纯机械式的。这种限速器大都存在机械结构复杂、动作速度不准确、维护不方便等缺点。为了弥补机械式限速器所存在的不足，本文设计了一种新型的电梯限速器。 　　1 新型限速器的结构组成 　　图1为新型电梯限速器的机械结构。图1中的箭头方向为轮盘旋转方向。新型限速器包括机架9、限速器轮盘1、棘轮12、连杆5、卡合装置、制动机构、电源系统以及测控系统等。 　　在图1中，限速器轮盘1与转轴14固定连接并通过轴承18和轴承19安装在机架9上；限速器轮盘1的上半轮槽内缠绕有钢丝绳，电梯轿厢移动带动钢丝绳运动，从而使限速器轮盘1与其转轴14一起转动；棘轮12通过轴承20套在转轴14上，安装在限速器轮盘1与机架9之间，并可绕转轴14旋转；连杆5的一端套装在棘轮12的固定轴15上并可绕固定轴15旋转，连杆5的另一端与制动机构连接。 　　卡合装置包含步进电动机3和棘爪2，步进电动机3安装在限速器轮盘1的轮辐上，棘爪2与步进电动机3的转轴固定连接，测控系统通过控制步进电动机3的转动从而控制棘爪2的转动。 　　制动机构包括缓冲弹簧7、压绳块支架6和压绳块8，连杆5的一端通过缓冲弹簧7与压绳块支架6连接，压绳块8通过固定轴11安装在压绳块支架6上并可绕固定轴11转动，压绳块支架6通过固定轴10安装在限速器机架9上并可绕固定轴10转动。 　　电源系统包括电力产生部分和电力供应部分。电力产生部分包括磁电机16和整流部件，电力供应部分包括可充电电池、步进电动机驱动器和导电滑环4.磁电机16产生的交流电经过整流后输送给可充电电池充电。 　　在限速器轮盘1上的转轴14的一端安装光电编码器13，其定子固定在机架9的外侧，转子固定在转轴14上，用来检测限速器轮盘1的转速并将该信号输送给测控系统，结合限速器轮盘1钢丝绳槽的节圆直径，即可算出电梯轿厢的移动速度。 　　2 新型限速器的控制方法 　　新型限速器轮盘1的上半轮槽内缠绕有钢丝绳，电梯轿厢移动时带动钢丝绳运动，钢丝绳通过摩擦力又带动限速器轮盘1与其转轴14一起转动。限速器轮盘1的转速由光电编码器13检测后输送给测控系统，测控系统根据限速器轮盘1钢丝绳槽的节圆直径即可算出电梯轿厢的移动速度。 　　当轿厢运行速度达到电梯额定速度的115%时，测控系统立即向电梯主控系统发出紧急停止信号。如果由于某种原因导致电梯急停失败，当轿厢的移动速度达到额定值的120%时，测控系统又迅速控制卡合装置产生动作，于是步进电动机3带动棘爪2逆时针旋转设定的角度，使棘爪2嵌入棘轮12中，棘轮12被棘爪2推着按逆时针方向产生转动，棘轮12又通过连杆5带动压绳块支架6绕固定轴10转动，于是压绳块8绕固定轴11将钢丝绳夹紧，从而导致安全钳动作，使电梯紧急制停。 　　测控系统在控制卡合装置产生动作的同时，还向电梯主控系统发送了一个卡合限位信号，告知电梯主控系统卡合动作已经产生；随后，测控系统处于一种待机状态，等待维修人员排除故障后反馈一个信号。当测控系统收到主控系统的反馈信号后再控制卡合装置产生一个复位动作，于是步进电动机3控制棘爪2顺时针旋转设定的角度，棘爪2从棘轮12中退出，限位动作解除，限速器恢复常态。 　　3 新型限速器的测控系统 　　新型限速器的测控系统是基于一块单片机芯片。该单片机接收光电编码器的脉冲信号和通过DIP开关设定的参数，输出并显示轿厢的实时移动速度，给电梯主控系统传送超速报警信号，并在必要时控制步进电动机触发卡合装置实现轿厢的紧急制停。 　　图2所示为新型限速器测控系统的原理。在图2中，单片机AT89S52外接晶振频率为12 MHz，片内自带8 K字节的Flash存储器和256字节的RAM存储器。由比较器LM393和反相器74HC14组成上电复位电路。AT89S52的P1.0～P1.3引脚接收4位拨动开关SW-DIP4所设定的参数，P2.