锅炉水位控制系统设计_1.docVIP

本次课标题：模块二——模拟锅炉液位串级控制系统的调试 授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 过程控制实验室 周 月 日 第 节 教 学 目 的 能正确地集成与调试液位串级控制系统 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 1、能正确联接管路、电路，并熟练操作监控系统。 2、能熟练使用差压变送器和智能PID调节器。 3、能按衰减曲线法整定系统参数。 4、能按正确步骤投运系统。 1、明确串级控制规律的选择 2、熟悉串级控制技术特点，并能合理地选择主、副变量。 重点 难点 及 解决方法 重点：串级控制系统的调试。 难点：控制器参数整定。 解决办法：理论分析——教师示范操作——学生动手实践——总结提高。 参考资料 [1] 高志宏主编，《过程控制与自动化仪表》，浙江大学出版社，2006年 [2] 厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化》，化学工业出版社，2004年. [3] 王森等主编，《仪表工试题集》，化学工业出版社，2003年第二版. [4] 解怀仁、杨彬彦主编，《石油化工仪表控制系统选用手册》，北京，中国石化出版，2004年 [5] 吴勤勤主编，《控制仪表及装置》，化学工业出版社，2002年第二版. 课前准备：多媒体课件制作、演示实验设备调试、以4人/小组进行分组。 通过上次课的学习，大家对液位串级控制理论有了较全面的认识，但其应用技术还不清楚，本次课就串级控制应用技术——系统集成与调试进行介绍，并通过大家的实践掌握好。 一、调试知识——串级控制规律和参数整定方法（20分钟） （一）串级控制规律的选择 在串级控制系统中，有主、副二个控制回路以及主、副二个控制器，由于着眼点不同，使得主调节器与副调节器的控制规律选择不一样。设置副回路的目的主要是为了提高主变量的控制质量，因此，副回路具有快速抗干扰的功能，起着“粗调”和“先调”的作用，对副变量本身没有严格的要求。故此，副控制器一般只需选比例作用，不必加积分作用，而主变量是需要严格控制的，因此，主控制器常采用比例积分式或比例积分微分控制器。这一点请大家务必牢记。 （二）参数整定方法 串级控制系统的控制器参数整定可采取下述两种方法： 1、二步整定法。步骤如下： （1）将主回路闭合，主、副控制器的积分时间置最大值，微分时间置零，系统纯比例运行。 （2）将主控制器比例度置于100%，按某种衰减比（如4︰1）整定副回路（整定时副控制器比例度应由大往小逐渐改变），求取在该衰减比下副控制器的比例度δ2s数值和操作周期T2s。 （3）将副控制器比例度置于δ2s值，用同样方法和同样衰减比整定主回路，求取在该衰减比下主控制器的比例度δ1s数值和操作周期T1s。 （4）由δ1s、T1s及δ2s、T2s数据，结合控制器的选型，按整定时所选择的衰减比，选择适当的经验公式，求取主、副控制器的参数。 当整定时选用的衰减比为4︰1时，主、副控制器参数可按表1中的数据计算。 表1 两步整定法的控制器参数经验数据 调节规律 调节参数 比例度δ/% 积分时间TI 微分时间TD （min） P δ s PI 1.2δs 0.5Ts PID 0.8δs 0.3Ts 0.1Ts （5）按“先副后主”与“先比例次积分后微分”的次序，依次将计算出的主、副控制器参数放置好。 （6）观察控制过程，必要时进行适当的调整。 2、一步整定法。步骤如下： （1）根据副变量的类型，按表2的经验数据选择好副控制器的比例度。 表2 一步整定法的控制器参数经验数据 副变量类型 副控制器放大系数KC2 副控制器比例度δ（%） 温度 5～1.7 20～60 压力 3～1.4 30～70 流量 2.5～1.25 40～80 液位 5～1.25 20～80 （2）将副控制器参数置于经验值，然后按单回路控制系统中任一整定方法整定主控制器参数。 （3）观察控制过程，根据主、副控制器放大系数匹配的原理，适当调整主、副控制器的参数，使主变量控制质量最好。 （4）若出现振荡，可加大主（或副）控制器的δ，即可消除。如出现剧烈振荡，可先转入遥控，待产生稳定之后，重新投运和整定。 二、操作演示——串级控制系统的调试（20分钟） 通过刚才讲解，大家知道串级控制系统的调试方法有二种——二步整定法和一步整定法，在此我分别进行操作演示，以使大家掌握基本的操作要领。调试中涉及到的具体技术细节，希望大家通过自身的实践加以掌握。 三、动手实践——液位串级控制系统的调试（115分钟） 1、准备工作 （1）按图1 要求，完成系统的接线。 （2）接通总电源和相关仪表的电源。 （3）打开阀F1-1、F1-8，并把阀F1-11固定于某一合适的开度。 2、系统调试 （1）按经验数据预先设置好副调节器的比例度。 （2）调节主调节器的比例度，使