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基于视觉发电机油位检测与控制研究 　　摘要：设计了一种基于图像视觉技术的发电机油箱油位检测与控制系统。通过MVCII1MM黑白相机采集油位观察口液位图像，通过USB2.0接口传送到工控机，采用自适应阈值二值化、椭圆检测、直线检测等一系列图像检测技术，得到当前油位高度，通过RS232接口传入PLC，根据油位高度打开液位阀进行相应的添油、排油、报警等操作。 　　关键词：图像视觉；发电机油位检测；二值化；直线检测 　　DOIDOI：10.11907/rjdk.171698 　　中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号2017）010013903 　　0引言 　　传统的发电机油箱油位检测是靠人工观察和浮子阀控制，可靠性不高，难以及时获取油箱液位数据并进行相应操作，容易出现事故，需要一种稳定、安全、有效的液位检测技术。 　　随着科技的发展，人们研制出多种液位检测方法，如浮子式、压力式、电容式等[1]。由于发电机油箱密封，易燃、易爆，对压强要求高，非接触式液位检测方法是首选。常见的非接触式液位检测方法有雷达式液位检测、激光式液位检测、基于图像视觉的液位检测等等[2]。雷达式液位检测精度高，但成本高且技术难度大；激光式液位检测可在易燃易爆环境下进行，抗干扰能力强，但对安装空间及激光头防腐要求高；基于图像视觉的液位检测，经图像采集后由计算机进行处理获得液位高度。这种检测方法具有适应性好、检测精度高等优点。 　　本文提出基于图像视觉技术的发电机油箱油位检测与控制系统。通过微视工业摄像头采集油箱液位观察口液位图像，在VC++6.0平台下配置OpenCV1.0，对图像进行一系列图像处理获得油位的高低，并通过PLC打开液位阀进行相应的添油、排油、报警等控制。 　　1系统结构设计 　　系统由图像采集装置、PLC、工控机、RS232接口几部分组成。油箱液位由图像采集装置（相机、光源）采集图像，传入工控机，进行数字图像处理得到液位高度，通过RS232接口传入PLC，与PLC中预设好的上下限位阀进行比较，发出控制阀门和报警器信号。系统框图如图1所示。 　　系统CMOS光学传感器采用北京微视公司的MVCII1MM黑白摄像头，采用USB2.0接口，可使用自身SDK函数库进行二次开发，采集实时图像。 　　常见的照明技术有背光照明、直接照明、散射照明、同轴照明等[3]。由于本设计是对密封油箱液位观察口里的液位进行检测，不易采用采光效果较好的背光照明，但如果采用直接照明，观察口是玻璃材质会引起镜面反光现象，故使用同轴照明，即设置一块45°半透半反玻璃，LED灯?l出的光线垂直照在液位观察口，从液位观察口反射的光向上穿过半透半反玻璃进入摄像头。这样消除了反光，图像中也没有摄像头影子。 　　选用三菱FX2N作为控制单元，只需使用一个IO口接收由FX2N232BD 通讯模块接口传来的液位高度信息，3个数字输出口用来控制补油阀、排油阀和报警器。 　　2基于OpenCV的视觉测量软件 　　视觉测量系统软件设计流程：微视相机采集实时图像，进行图像转换成OpenCV的数据类型，再采用OpenCV 库函数进行处理分析，如图3所示。 　　2.1图像采集预转换 　　使用微视公司的MVCII1MM工业摄像头，不能直接调用OpenCV函数打开视频函数进行采集，只能使用自身SDK函数。先初始化设备，使用cvSetData函数对每一帧图像进行格式转换，转换成OpenCV 库函数常使用的IplImage数据类型，再利用相关图像处理函数对采集的图像进行处理分析。对图像的圆和直线进行检测，模拟油位观察口和油位检测效果。初始化函数和转化程序如下： 　　（1）设备初始化函数MV_Usb2Init。 　　int nRet = MV_Usb2Init（MVC1000， nIndex， m_CapInfo， m_hMVC1000）； 　　MVC1000用于表示摄像机的字符串 　　nIndex当此函数调用成功时返回，返回MVC1000相机索引，本设计只采用一个摄像头，则返回0 　　m_CapInfo用于初始化捕获视频帧的参数 　　m_hMVC1000返回的MVC1000设备句柄 　　（2）设置每帧显示前的图像处理回调。 　　MV_Usb2SetFrameCallBack（ m_hMVC1000， FrameCallBack， this ） 　　FrameCallBack是设置的回调函数指针，里面的第一参数是sdk开发包送出的采集图像像素首地址指针[3]，本文通过这个指针访问并转换处理图像数据。 　　（3）图像格式转化程序。 　　void CDlgDemoDlg：：FrameCallBack（BYTE *pData） 　　{