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沧州师范学院 机电工程系 《PLC》课程设计报告 设计课题：PLC控制的小车运动课程设计 专业班级： 电气09-1班 学生姓名： 范宏运 指导教师： 马增强 辛键 成 绩： 沧州师范学院 机电工程系 《PLC》课程设计报告 专业班级： 电气09-1 学生姓名： 范宏运 同组成员： 范武 郑可心 吴娜 高居臣 设计地点（单位）： 沧州师范学院实验室 设计题目：____ PLC控制的小车运动课程设计 完成日期： 2011年 06 月 指导教师评语: 成绩评定（五级记分制）:  指导教师（签字）: 课程设计任务书 设计题目：PLC控制的小车运动课程设计 学生姓名 范宏运 课程名称 PLC控制的小车运动课程设计 专 业 班 级 电气09-1班 地 点 沧州师范学院实验室 起止时间 2011.06.20-2011.06.24 设计内容及要求 设计小车运动控制的编程 设计 参数 小车运动控制I型实物教学模型 1台 计算机 1台 导线 若干 可编程控制器（带编程电缆） 一套 进度 要求 。 参考资料 PLC原理及应用技术【Ｊ】汤自春.高等教育出版社.2006. 其它 说明 １.本表应在每次实施前一周由负责教师填写二份，学院审批后交学院教务办备案，一份由负责教师留用。２.若填写内容较多可另纸附后。3.一题多名学生共用的，在设计内容、参数、要求等方面应有所区别。 指导教师： 年 月 日 小车运动控制系统 【摘要】：小车运动控制Ⅰ型实物教学模型的机械结构由丝杆, 滑杆等机械部件组成;电气方面有直流电机,传感器,开关电源等电子器件组成;可编程控制器采用的是三菱的PLC.该模型是将PLC技术,位置控制技术,机械传动等有机结合成一体的教学仪器.本文详细介绍了小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现.并给出详细的电路连接图.对三菱PLC,直流电机以及接近开关传感器的工作原理和在本实验中直流电机,传感器所起的作用做了详细的介绍.重点就如何用梯形图实现小车的左行与右行,停止以及位置的显示,如何报警进行研究.对现场总线和工业 现场控制进行了简单的介绍.用 PLC 继电器逻辑实现小车的智能控制具有深远的现实意义,可以将此技术广泛应用于车间物料的传送.其具有极为方便的操作性能,较高运行效率和运行可靠性. 【关键词】：直流电机;接近开关;三菱PLC;机械传动 【ABSTRACT】：The mechanical structure of the teaching model which is called the type ⅠMotion Control Vehicle is made up of screw, slider and other mechanical components; There are DC geared motors, sensors, electronic devices, such as switching power supply components in electrical part; The PLC used Mitsubishi PLC. The model is the teaching equipment which is the organic integration made up of PLC technology, the location of control technology, mechanical transmission. This paper describes the design and implementation of the hardware circuit in car motion cont