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基于树莓派开发板F1吉祥物机器人设计 　　摘 要：设计了综合应用树莓派等开发板、以舵机为动力源的机械传动机构、计算机辅助设计技术和3D打印技术的一款通过液晶触摸屏在赛前提供给观众信息咨询和迎宾服务的机器人。分析和解决了产品造型设计与内部机构的有机结合等相关问题，使其在产品内部机构设计的前提下，外部的造型设计及结构设计满足生产加工的要求，体现出特定的设计风格的同时使机构运行平稳。讨论和研究了如何充分应用现有树莓派等开发板、触屏语言识别模块、多路舵机控制模块、舵机、语音模块，完成机器人控制系统的设计，并能进行简单的语音识别、控制指定部件的运动等具体事项。 　　关键词：树莓派；迎宾机器人；F1吉祥物 　　中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2017）30-0032-02 　　引言 　　F1吉祥物机器人以世界三大体育盛事之一的F1为依托，是一款综合应用单片机开发版、触屏语言识别、以舵机为动力源的机械传动机构和计算机辅助设计技术，在F1会场通过液晶触摸屏介绍比赛相关信息、场馆信息，同时可以与观众简单互动的智能迎宾机器人。该机器人造型源于为F1赛设计的吉祥物形象、机器人的动作及交互过程具有趣味性等特点。通过对?t外线距离感应器，显示屏模块，舵机模块，语音模块等模块的研究，实现机器人认知识别、自主互动、动作展示等多项功能，能更准确地更直接地为每个人提供他们所想要的东西，使人机关系更加深入。 　　1 F1吉祥物机器人设计思路 　　1.1 F1吉祥物机器人设计目的 　　世界一级方程式锦标赛（FIA Formula 1 World Championship），简称F1，是由国际汽车运动联合会（FIA）举办的最高等级的年度系列场地赛车比赛，是当今世界最高水平的赛车比赛，与奥运会、世界杯足球赛并称为“世界三大体育盛事”，但是很多人对此并不了解，第一次去观看比赛的观众难免会出现对比赛规则或赛程不够了解、对比赛会场不够熟悉等相关问题，而这些问题都可以在F1吉祥物机器人这里得到解决。 　　1.2 同类研究工作国内外研究现状 　　世界机器人行业发展现状：工业机器人和服务机器人的市场规模持续扩大，其中工业机器人发展高度集中，服务机器人市场处于起步阶段。 　　我国机器人行业发展现状：根据新战略机器人产业研究所最新公布的分省机器人企业数据情况，整体来看，截至2016年6月，在企业总量上，与4月份的榜单中3400家企业相比，6月份3800多家，增幅为12.68%。两个月有如此增幅，可以说机器人行业目前处于高速发展阶段，十分迅猛。我国相继有餐厅推出服务迎宾机器人服务生，但赛事吉祥物机器人只有海宝机器人这一先例。 　　1.3 F1吉祥物机器人创新之处 　　目前的已有的迎宾机器人主要通过逼真的人形，身高，体型，表情来体现人性化。但就目前来说，已应用的机器人功能相对单一，最多只能实现人机交互的作用，给人以新鲜感，并不能从中获得自己想要的东西。该项目通过对红外线距离感应器，显示屏模块，舵机模块，语音模块等模块的研究，实现机器人认知识别、自主互动、动作展示等多项功能，能更准确地更直接地为每个人提供他们所想要的东西，使人机关系更加深入。 　　通过触屏语言识别等相关技术，以脱离传统的人控制，而进入人机协作的阶段，机器人能和人有更多的交互方式，在智能上也能有进一步的提升。 　　以世界三大体育盛事之一的F1为依托，使机器人能有更大的受众度，来改善目前机器人不能得到大范围应用的窘境，使机器人能有更好的发展，更好的在未来为人类提供服务。 　　1.4 F1吉祥物机器人应用前景 　　随着科学技术的发展，机器人的应用领域越来越广泛，用于服务业的机器人数量也将大大增加，迎宾机器人作为服务机器人的一种，具有广阔的市场前景。F1吉祥物机器人作为一款专为F1比赛设计的迎宾机器人，会在每年都如期举行的F1比赛中为上百万观众提供切实的帮助。F1会场迎宾吉祥物机器人也可作为一款玩具或者一款大型的户外娱乐装置，具有广泛的应用空间，也可作为单片机开发和机械机构教学的教具。F1吉祥物机器人的设计实践可探讨单片机开发板在机械自动化控制中的应用过程及方法，为设计制作运动机构及智能化产品奠定了理论基础，还可研究树莓派等开发板结合传感器、液晶触摸屏在大型机械互动装置中的应用方法。 　　2 F1吉祥物机器人研究内容与方法 　　2.1 产品造型设计 　　吉祥物机器人造型设计以白色为主，连接处采用黑色，头盔及其他部分采用红色，红色传达出象征赛车的热烈、激情的视觉感受，红黑白三色也是F1比赛标志所用颜色。使用计算机辅助设计软件完成机器人整体的设计，包括胸口的液晶触摸屏、有轮子的底盘等部分。考虑到安全性，所以整体造型采用流畅圆滑的设计风格，同时代表F1赛车的