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基于树莓派自动售货机安保系统 　　摘要：鉴于树莓派具有处理能力强、运算速度快、超低功耗和片上资源丰富等特点，本文设计了基于树莓派的自动售货机安保系统。该系统既可以监测暴力破坏盗窃行为也可以监测技术开锁盗窃行为。当系统监测到盗窃信息时， 拨打管理人员电话，启动现场报警装置，同时将被盗信息和现场图片上传给上位机，工作人员根据上位机上的信息进行相应处理。该系统功能完善， 能实现自动售货机的安防功能， 具有较高的实用价值。 　　关键词：自动售货机；技术开锁盗窃；暴力破坏盗窃；树莓派；远程操控 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2017）34-0037-04 　　Abstract： In this paper， vending machine security system Based on Raspberry Pi was designed because Raspberry Pi has some advantages such as strong processing ability， fast operation speed， low power consumption and rich resources on chip et. The system can detect the stealing information that was produced by violent destruction or unlocking by technical means. When the system detects any stealing information it will phone the manager， start the alarm device， and send the stolen information and the on-site photographs to the host computer. The manager can carry out corresponding treatment according to the information accepted by the host computer. This system can realize the vending machine security function， in which the practical value of this design is well exhibited. 　　Key words： vending machine；crime of unlocking by technical means；crime of violent destruction；Raspberry Pi；remote control 　　随着人工智能的发展，自动售货机由于节省人力成本，摆放位置不限，使用方便等优点，受到了运营商和消费者的一致青睐。目前在医院、学校、地铁站、公园、街边等公共场所都有自动售货机的身影，可以说自动售货机已经成为现代生活的一部分。但由于无人值守，自动售货机经常会发生打砸等暴力破坏以及技术开锁盗窃事件，让运营商苦不堪言。通过智能控制系统对现场的盗窃信号进行采集并通过无线网络向后台管理人员发送信息可以很好地解决这一问题。但目前的盗窃信号采集主要集中在暴力打砸进行的盗窃，针对技术开锁进行的盗窃研究较少[1，2]，且使用的主控中心多为单片机，硬件安装和操作都比较麻烦[3，4]；管理人员接收被盗信号时，无法进行远程控制，因此如果发现误报警，无法直接关闭现场报警装置，即便是真的有盗窃行为发生，也不能第一时间进行处理。 　　通过以上分析，我们开发了基于树莓派的自动售货机安保系统。该系统的优点在于采用树莓派3代 B+作为主控中心，相比于单片机或者DSP的片上编程，树莓派可以运行Linux或者windows系统，具有处理能力强、运算速度快、超低功耗和片上资源丰富等特点，具有明显的优势[5，6]。另外本系统既可以监测暴力破坏盗窃行为也可以监测技术开锁盗窃行为，并能通过现场报警装置和后台管理人员的处理及时终止盗窃行为。该系统智能程度高，安全可靠，可全方位保护自动售货机的安全，因此该技术具有很大的商业潜力。 　　1 系统总体设计及原理 　　该系统包括现场中控端和上位机远程监控端两部分，现场中控端包括信号采集模块、主控中心模块、SIM模块、现场报警模块，其中主控中心模块里包括了盗窃信号识别模块和无线模块。上位机远程监控端包括手机端和PC端。 　　信号采集模块包括振动传感器阵列、磁力开关和摄像头。振动传感器阵列用于采集售货机受到撞击时产生的振动信号。振动传感器使用高灵敏震动