基于电子海图和AISiPad移动引航系统研究.docVIP

基于电子海图和AISiPad移动引航系统研究 　　摘要：船舶引航对于海上运输和港口生产具有重要作用，传统引航系统大多采用笔记本电脑安装，携带不便、应用受限。本文综合应用电子海图技术、AIS技术、GPS技术、WIFI技术、网络云服务技术等多种技术手段构建了一整套适合引航员便携应用的“口袋版”iPad移动引航系统，分析了其系统构架，详细介绍了其电子海图数据显示应用、AIS数据显示查询、航路规划和编辑、船舶自主导航、安全报警等方面的功能。 　　关键词：电子海图 自动识别系统 引航 　　0引言 　　船舶引航是指经港口国主管部门认可的引航机构及其分支机构派出的专门性从业人员（引航员），在特定水域内登上船舶，把船舶安全地引进、带出港口，或在港内移泊的海上活动。其作为船舶运输和港口生产相连接的一个纽带，对保证船舶航行安全、提高船舶周转速度以及维护航行秩序都具有重要的意义[1]。随着海洋经济发展，现代船舶正朝着高速化、大型化、专业化方向发展，港口船舶运量不断增多、周边水域环境越来越复杂，船舶引航工作越来越重要也越加繁重[2]。开发并应用适于引航员使用的专业化信息系统，有助于引航员了解海上水深、障碍物、气象等通航环境以及周边船舶航行动态，准确、及时作出船舶操控决策。 　　目前，在船上基于电子海图、GPS、AIS等助航技术的引航专用系统已经大量得到应用，为引航员提供了强大的技术支撑。然而，国内各引航站使用的引航系统大多基于Window 系统开发，普遍采用笔记本电脑作为硬件环境，引航员携带不便而且电池续航时间较短，给应用带来一定限制[3]。由于苹果iOS系统卓越的安全稳定性、流畅的系统运行效率、优秀的用户体验度，以及十小时以上的超长巡航时间等诸多优点，使其产品广泛应用于各个行业和普通大众日常生活。目前市面上应用的基于iOS系统的Shipfinder、搜船网等相关涉船应用，大多采用B/S 模式的栅格化电子海图网片数据作为背景，应用时需随时保持网络连通，而引航员在航道口门以外等无网络信号的区域应用受限。 　　基于此，本文研究了基于电子海图和AIS的iPad移动引航系统，该系统综合应用电子海图技术、AIS技术、GPS技术、WIFI技术、网络云服务技术等多种技术手段构建了一整套适合引航员便携应用的“口袋版”引航系统。 　　1系统构架 　　数据是信息化系统的“血液”，长久以来引航系统信息更新是困扰系统更深入应用的瓶颈。以最常用到的电子海图为例，国内现行的电子海图发行、更新还仅基于传统网站下载模式，每幅海图是否需要更新都需用图人员进行人工比对，因此对海图进行改正更新是耗时和困难的。本系统采用“云”服务的理念，对电子海图、海图更新、航标动态之类的助航信息存储于专门云服务平台，采用专人对服务器端数据进行维护，用户端引航系统自动联网、自动比对、智能更新相关的信息，极大提高系统的便捷性。下图是整个系统的构架图： 　　图1 系统构架图 　　资料云服务器基于公网搭建对电子海图、海图改正数据、航标动态、潮汐预报资料、实时潮位资料、实时气象资料等数据资料的高性能服务网站，开发数据收集处理和后台管理维护程序，与相关航保业务系统对接，保持数据及时有效。有别于大多数B/S模式应用软件的是，本系统对电子海图之类的航海资料采用全矢量进行存储管理和应用，引航员在港区内网络条件较好时联网，数据自动下载缓存到本地，在网络信号不覆盖的区域系统仍然能够基于现有数据进行工作。 　　采用苹果XCode 5免费集成开发环境作为开发工具，其具有统一的用户界面设计，编码、测试、调试都在一个窗口内完成。使用Object C和C++混合编程技术进行代码编写，采用Cocoa Touch 框架进行用户界面设计，集成开发了基于iPad终端的移动引航软件。软件通过iPad WIFI上网与资料云服务器互联，为用户提供智能化的电子海图下载、更新、管理、检索、显示和应用功能，海图下载实现了智能比对、后台下载、线程优化、断点续传等特性。iPad引航系统通过 WIFI 版的引水头（PILOTPLUG）接收器与船端引航员接口连接获取船端AIS数据源，可接收本船的位置、航向和速度等信息以及周围船舶的AIS信号。 　　2系统主要功能 　　iPad版引航系统是一款支持国际海道测量组织（IHO）S-57电子海图数据显示应用、AIS数据显示查询、航路规划和编辑、气象信息显示查询、船舶自主导航、安全信息报警等功能的移动版引航辅助信息系统，为引航员提供数据支持和可视化操作，提高船舶在港口引航过程中的航行安全系数，减轻引航员工作压力。 　　2.1电子海图显示应用功能 　　电子海图现实和应用是引航系统的基础，系统所有功能均在海图背景上显示和集成。为了适应iPad硬件的用户界面特点，最大限度的提高海图显示区域范围，系