机电控制课件设计.ppt

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机电系统课程设计 西科大制造学院先进制造技术教研室 设计论文的格式 题目 班级、学号、姓名 摘要 (要求100~200字) 摘要内容 摘要是论文内容的简短陈述,应以第三人称陈述。它应具有独立性和自含性,即不阅读论文的全文,就能获得必要的信息。摘要的内容应包含与论文同等量的主要信息,供读者确定有无必要阅读全文,也供文摘等二次文献采用。摘要一般应说明研究工作目的、实验研究方法、结果和最终结论等。 关键词 格式:***,***,***,*** 关键词是表示全文主题内容信息款目的单词或术语。一般每编论文选取3-5个词作为关键词。 正文内容(2000-3000字) 1、引言 2、原理(含公式、原理图) 3、内容 4、数据 5、数据处理与结果 6、结束语(对结果的分析与讨论) 参考文献 具体参考文献 如: [1]邱淑荣,王素红,文立军.大学物理实验教程.郑州:河南科学技术出版社,1999 实用电子秤 称重传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成,内部线路采用惠更斯电桥,当弹性体承受载荷产生变形时,输出信号电压可由下式给出: (2)、前级放大器部分 压力传感器输出的电压信号为毫伏级,所以对运算放大器要求很高。我们考虑可以采用以下几种方案可以采用: 方案一、利用普通低温漂运算放大器构成多级放大器。 普通低温漂运算放大器构成多级放大器会引入大量噪声。由于A/D转换器需要很高的精度,所以几毫伏的干扰信号就会直接影响最后的测量精度。所以,此中方案不宜采用。 方案二:采用专用仪表放大器,如:INA126,INA121等。 此类芯片内部采用差动输入,共模抑制比高,差模输入阻抗大,增益高,精度也非常好,且外部接口简单。 以INA126为例,接口如下图所示: 放大器增益,通过改变的大小来改变放大器的增益。 基于以上分析,我们决定采用制作方便而且精度很好的专用仪表放大器INA126。 (3)、A/D转换器 由上面对传感器量程和精度的分析可知:A/D转换器误差应在0.03%以下 12位A/D精度:10Kg/4096=2.44g 14位A/D精度:10Kg/16384=0.61g 考虑到其他部分所带来的干扰,12位A/D无法满足系统精度要求。所以我们需要选择14位或者精度更高的A/D。 方案:采用双积分型A/D转换器:如:ICL7135、ICL7109等。 双积分型A/D转换器精度高,但速度较慢(如:ICL7135),具有精确的差分输入,输入阻抗高(大于),可自动调零,超量程信号,全部输出于TTL电平兼容。 双积分型A/D转换器具有很强的抗干扰能力。对正负对称的工频干扰信号积分为零,所以对50HZ的工频干扰抑制能力较强,对高于工频干扰(例如噪声电压)已有良好的滤波作用。只要干扰电压的平均值为零,对输出就不产生影响。尤其对本系统,缓慢变化的压力信号,很容易受到工频信号的影响。故而采用双积分型A/D转换器可大大降低对滤波电路的要求。 作为电子秤,系统对AD的转换速度要求并不高,精度上14位的AD足以满足要求。另外双积分型A/D转换器较强的抗干扰能力,和精确的差分输入,低廉的价格。综合的分析其优点和缺点,我们最终选择了ICL7135。 三、人机交互界面 (1)、键盘输入 键盘输入是人机交互界面中最重要的组成部分,它是系统接受用户指令的直接途径。我们采用了专用的键盘显示芯片ZLG7289。 1.Intel8279是一种比较成熟的可编程键盘/显示芯片,可以满足小系统的要求。 2.ZLG7289是串行输入输出可编程键盘/显示芯片有强大的键盘显示功能,支持64键控制。可以比较方便的扩展系统。另外ZLG7289内部有译码电路,大大简化了程序。 我们选择功能更好的ZLG7289作为键盘扫描显示芯片 (2)、显示输出 虽然ZLG7289具有控制数码管显示的功能,但考虑到本题目要求中文显示,数码管无法满足,只能考虑用带有中文字库的液晶显示器。由于可以分页显示,无需太大屏幕,我们选择了点阵式128×64型LCD—OCM4X8C。 第二部分:具体实现方案 一、硬件组成: (一)、硬件结构框图如下: (二)、各部分硬件电路实现 (1)、基于AT89S52的主控电路图 主控电路以89C52为核心扩展32K RAM;单片机使用6M晶振,P0口外接上拉电阻,增大了带负载能力;A12~A15接74LS138译码器,输出作外部片选信号。 扩展了几个接口用于其它部分于单片机的通信 (2)前端信号处理 INA126构成的放大器及滤波电路: (3)A/D转换器 基于ICL7135的A/D转换器实现电路: 基准源选用芯片MC1403 2.5V分压得到: 由于ICL7135内部没有振荡器,所

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