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基于电子光栅尺类检测元件故障分析与排除 　　摘 要 电子光栅尺是现代数控机床中重要的检测元件。本文对由电子光栅尺引起的典型故障案例进行了分析、诊断及排除，同时提出了预防此类故障的建议。 　　【关键词】电子光栅尺 全闭环 半闭环 　　电子光栅尺是数控机床中重要的位置检测元件，由此类元件构成了数控机床的全闭环、半闭环数控系统。笔者从电子光栅尺的分类、结构、基本工作原理以及典型维修案例等方面阐述了电子光栅尺在数控机床中的重要性。 　　1 电子光栅尺的种类 　　电子光栅尺按照形状分类常用的主要有直线光栅和圆光栅，直线光栅主要测量机床直线轴的直线位移，圆光栅主要测量旋转轴的旋转角位移。 　　电子光栅尺按照制造工艺和光学原理可分为透射型光栅和反射型光栅，透射型光栅指的是尺内部为玻璃的光栅，反射型光栅主要指的是尺内为钢带的光栅，笔者所在厂内多使用的为透射型光栅。 　　2 电子光栅尺的结构 　　电子光栅尺通常由标尺光栅及光栅读数头构成，直线标尺光栅一般安装在固定部件上，光栅读数头安装在移动部件上；圆光栅读数头一般固定安装，圆标尺光栅则与旋转轴同心安装。 　　3 电子光栅尺的基本工作原理 　　目前我们常见的电子光栅尺工作原理都是根据物理学上的莫尔条纹的形成原理进行工作的。通俗的来讲其工作原理为：光栅读数头通过检测莫尔条纹的个数，来“读取”光栅的刻度，然后由光栅读数头内部电路转换为机床可以“读取”的电信号，数控系统经过计算就可以判断出所在轴的运动位移了。 　　4 典型故障分析与排除 　　故障案例1：工厂内一五坐标数控加工中心，数控系统为西门子840D，机床在每次下电后随机会出现Y轴电子光栅尺故障。 　　故障分析：在查看机床相应报警信息提示后，判断可能是由于Y轴下电后，导致Y轴有微小下沉，因此造成系统数据与实际数据有偏差，由于此机床采用安全集成相关技术，导致只有在排除Y轴电子光栅尺故障才能正常上电。 　　故障排除：根据系统报警帮助信息，重新调整Y轴编码器即可解决此故障完成上电，将Y轴护板拆开后，将光栅读数头重新调整安装位置后再上电，如无报警，告知现场操作人员压表重新校正机床读数误差，如有误差则调整机床数据内轴参数号34090，重启后如无报警则故障排除，如仍有Y轴电子光栅尺报警，需要重复上述调整过程，直到系统无报警为止。 　　故障案例2：工厂内一立式铣床，采用西门子840D数控系统，机床在加工完成后，发现零件出现超差现象，经工艺人员检查非工艺及其他人为因素，且机床无任何报警。 　　故障分析：由于机床无任何报警，且机床采用全闭环控制系统，在排除机床机械故障的前提下，如出现超差只有可能是系统定位及位置检测系统故障，即超差所在方向轴电子光栅尺故障。经过分析后，初步判断为机床位置环故障即电子光栅尺故障，在系统提供监控页面内发现，系统第一、第二测量系统有偏差，且此偏差在机床往复运动过程中不断变化，且此偏差即为零件超差尺寸。因此可以确定为电子光栅尺定位故障，简单来说就是数控系统发出定位指令，电机还没有运行到计算位置，然而系统位置由电子光栅尺决定，此时虽没有到达预定位置，但电子光栅尺认为此时已经到达预定位置，综上所述导致零件出现超差。 　　故障排除：根据上述分析，此类故障通常都是由于电子光栅尺或读数头脏污造成的，拆开所在轴护板，检查电子光栅尺及读数头外观，未发现异常，将电子光栅尺、读数头拆下后进行清理，重新安装后故障依然存在，这时判断电子光栅尺或读数头硬件故障，更换读数头后故障依然存在，最后更换电子光栅尺后故障排除。 　　故障案例3：工厂内一五坐标加工中心，数控系统为西门子840D。机床下电后，第二天上电出现Y轴25000号报警。 　　故障分析：机床出现25000号报警通常是由当前轴的电子光栅尺或光栅读数头所引起的，一般是由于电子光栅尺脏污所造成的。 　　故障排除：拆除机床护板后，发现此电子光栅尺大约2米长左右，电子光栅尺上覆盖大量油污铁屑，将此电子光栅尺及读数头拆除后，用脱脂棉蘸无水乙醇擦拭电子光栅尺内部尺条及外部安装盒，同时用无水乙醇冲洗读数头感应元件部分，待充分干燥后，使用电子光栅尺测试仪PWM9检测电子光栅尺及读数头是否完好，发现无法读取光栅数值，因此怀疑读数头损坏，更换读数头后，示数正常。将电子光栅尺及读数头重新安装回机床，上电后故障消失，再根据机床操作者压表误差将Y轴轴参数34090补偿回允许范围，至此故障完全消除。 　　5 电子光栅尺的维护 　　由于电子光栅尺在数控机床的重要性，电子光栅尺的日常维护、保养就显得尤为重要了。下面介绍3个日常电子光栅尺的维护、保养方法。 　　5.1 电子光栅尺安装在机床床身上要装有相应防护装置 　　目前大部分由国外进口的数控机床大部分都有相应的防护护板、护罩，可以有效的防