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基于案例逆向工程与快速制造教学改革及其效果研究 　　【摘要】研究提出以案例为导向，理论与实践相结合的实践教学方法，通过激光三维扫描仪提取扫描件的点云数据，利用Gemogic逆向工程软件完成模型的重建，最后利用3D打印技术完成模型的制作。通过两届学生对比研究，基于案例的实践教学，可以在理论与实际动手能力方面提高教学效果。 　　【关键词】逆向工程；快速制造；案例；教学改革 　　一、序言 　　随着工业技术的快速发展，传统的产品设计开发模式及其开发周期已经满足不了市场竞争的需求。为了响应市场要求，提高产品开发速度，缩短开发周期，近十几年来，逆向工程与快速制造技术越来越受到企业的青睐。因此，现在越来越多的高校为本科生和研究生开设逆向工程与快速制造的课程。但如何有效提高逆向工程和快速制造技术的教学效果一直是众多教师探索的课题。本研究基于实际案例，利用实验室硬件条件获取实物的三维点云数据，再采用逆向工程软件对点云模型进行三维重建，最后利用3D打印设备完成实物制作。在这整个过程中结合设备重建过程和3D制作过程，分别讲授逆向工程原理、点云数据重建相关理论和3D打印原理[1]，目的是提高学生对逆向工程和快速制造技术的理论知识水平及动手能力，使其真正掌握这两种实用性很强的技术。 　　二、基于VIVID 9i激光扫描仪的点云数据获取 　　逆向工程是指以先进产品设备的实物或影像作为研究对象，用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据或影像数据通过三维几何建模方法重构实物CAD模型的过程。 　　（一）点云数据采集 　　数据采集和模型重建是逆向工程中的关键技术。在实验中首先要根据实物模型的自身特性、精度要求、制造材质等多项因素选择合适的数字化设备，完成模型表面数字化。目前，用来采集实物表面数据的测量设备和方法多种多样，其原理也各不相同。比较常见的分类方法比较统一，即根据测量探头是否接触零件表面，将采集方法基本上分类为接触式采集和非接触式采集两大类。非接触式测量已逐渐成为主流方法。测量方法的每一类别又可分为许多种方法。 　　1.接触式数据采集方法。基于力的变形原理，接触式数据测量可分为触发式和连续式两类。接触式测量设备包括三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，CMM）和关节臂测量机。在接触式测量方法中，CMM是应用最为广泛的一种测量设备。 　　2.非接触式数据采集方法。随着快速测量的需求及光电技术的发展，以计算机图像处理为主要手段的非接触式测量技术得到飞速发展。该技术根据光学、声学、磁学等领域中的基本原理，通过适当的算法将一定的物理模拟量转化为样件表面的坐标点。非接触式可以很好地克服由于机械接触式测量存在的许多的系统误差，主要有基于光学的激光三角法、激光测距法、结构光法、图像分析法以及基于声波、磁学的方法等[2]。 　　3.点云数据获取。本研究采用日本美能达公司的VIVID 9i设备对实物进行扫描，该设备是非接触式的激光扫描设备，具有速度快、精度高的特点。 　　（二）数据处理技术 　　数据处理是将测得的数据进行优化处理并还原成曲面，包括数据平滑、数据精简、数据插补、数据分割、多视数据对齐等。数据处理是逆向工程中的关键环节，它的结果将直接影响到后期模型重构的质量[3]。 　　（三）曲面重构技术 　　曲面重构是整个逆向工程中最复杂、最关键的一环，它是进行后续结构设计、产品性能分析、生产制造等过程的基础。本案例采用Geomgic逆向工程软件构造参数画曲面完成拟合成NURBS曲面。 　　三、模型的快速制造 　　快速成型技术 （RP），是20世纪80年代中期发展起来的一项高新技术。该技术借助计算机、激光、精密传动和数控等手段，集计算机辅助设计和计算机辅助制造于一体，以逐层累积的建造方式在短时间内直接制造产品样品，从而显著地缩短了产品开发的周期，增强了企业的竞争能力。由于使用增材制造技术开发新产品研发费用少，风险低，周期短，现已逐渐成为现代制造技术的重要发展方向之一。 　　（一） 快速制造技术的原理 　　快速制造技?g是采用离散?M堆积成型的原理，通过离散获得堆积的路径，通过堆积材料叠加起来形成三维实体。其过程是：已具有CAD构造的产品三维模型，对其进行分层切片，得到各层界面的轮廓，按照这些轮廓，选择性切割每一层，形成各界面并逐步叠加成三维产品[4]。由于增材制造技术把复杂的三维制造转化为一系列二维制造的叠加，因而可以在没有模具和工具的条件下生成任意复杂的零部件，极大地提高了生产效率和制造柔性[5]。 　　快速制造技术体系可分解为几个彼此联系的基本环节：三维模型构造、近似处理、切片处理、堆积成形、后处理等。增材制造过程如图所示。 　　（二）增材制造技术的制造工艺 　　随着 CAD