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基于核心素养初中机器人教材设计思路解析 　　机器人教学能够有效培养学生的动手实践能力、问题解决能力以及创意设计能力。一直以来，笔者致力于中小学机器人教育的普及工作，并于2015年初承担了河北省小学和初中机器人电子教材（以下简称“冀教版”）的开发任务。本文以冀教版八年级下册《机器人》为例，阐述初中机器人教材的设计思路及特点。本册教材采用Arduino开源硬件板和Ardublock图形化编程环境，共计20课时，其中第15～20课时为可选课时。 　　目标定位：核心素养 　　学科核心素养可分为三个层次：双基层，以基础知识和基本技能为核心；问题解决层，以解决问题过程中所获得的基本方法和基本态度为核心；学科思维层，指在系统的学科学习中通过体验、认识及内化等过程逐步形成相对稳定的思考问题、解决问题的思维方法和价值观。以核心素养的三层结构为指引，笔者试图将上述核心素养渗透于教材中，详情见下页表1。 　　内容选择：知行并举 　　机器人教育强调学生的自主实践，因此更适合以项目的形式来组织教学。与项目教学相对应，项目化的教材要求每节课以项目的形式组织，并整合完成项目所需的理论知识，因此其本质上体现了知行并举的内容选择和组织思路。在本册教材中，在两个层面上体现了知识与能力的整合。 　　一是知识的单列与项目的映射。在每个项目中，根据项目任务分析，形成一个专门的模块“基础知识与基本技能”。此模块并非孤立存在，在后继具体的实践中将直接运用该模块中的知识，因此与具体的项目实践有着紧密的联系（映射），只是为了方便描述和学习，将其“切片”出来作为一个重点内容，列出了一些较具代表性的课时（如下页表2）。 　　二是问题引入与知识内化。在“基础知识与基本技能”模块，知识的呈现不是直白的描述，而是基于问题和实践循循善诱，以序列小问题的分析和解决不断强化这些关键的知识和技能的掌握。 　　例1：第8课《声控风扇》中“基础知识和基本技能”节选。 　　【基础知识】PWM模式控制电机的针脚分配；设置电机模块和模拟声音传感器的功能及使用方法。 　　【基本技能】利用PWM模式和设置电机模块来控制电机的转动；利用模拟声音传感器收集声音信号。 　　【问题分析与知识引入】制作声控风扇的关键是风扇的驱动和声音的检测。扇叶安装在直流电机上，因此风扇的驱动需要由电机控制，声音的检测则可使用模拟声音传感器。继而在“基础知识与基本技能”中引出直流电机与模拟声音传感器的功能及使用方法。 　　【知识应用】在ArduBlock中利用“PWM模式”和“设置电机模块”控制电机的转动，参考程序如图1和图2所示。在ArduBlock中利用串口监视器监测模拟声音传感器的输入值，参考程序如图3所示。 　　【问题分析与知识内化】 　　（1）将图1程序中的去掉，会有什么现象？ 　　（2）将图2程序中的电机速度200改为-100，观察风扇转动有何变化？ 　　【案例解读】在第1个问题中，引导学生思考针脚4对测试结果的影响，以此强化学生对PWM模式下针脚4所对应功能的理解；在第2个问题中，提供了教材中原有程序的变式，若设置电机模块中的速度值为负，则电机转动方向为反转，从而使学生能够灵活设置电机模块中的值来控制风扇的转动。 　　内容组织：聚类思想 　　本册教材主要以聚类化的思想来组织教学内容，从而完成整体框架和章节结构的设计。聚类化课程设计思想，即依据某种线索组合一系列教学项目。根据已有研究，大致有三种聚类方式：以相似的功能聚类，以相似的目标聚类，以相似的技术思想聚类。 　　本册教材按输入与输出为线索进行单元主题的聚类，即数字输出与模拟输出（LED）―数字输入（电子骰子）―模拟输入（蜂鸣器）―单电机控制（风扇）―双电机控制（小车）―科学探究实验（科学探究专题）。 　　在课时层面上，教材就不同知识点也进行了不同形式的聚类。 　　1.以相似的功能聚类 　　笔者通过设计某些问题解决活动，将技术工具所具有的相似功能集合在一起，达到功能操作和问题解决的融会贯通。 　　例2：第10课《遥控风扇》中的程序设计。 　　【教材呈现】假设风扇的速度分为三挡，则遥控换挡风扇的程序可参考图4。 　　做一做：使用“如果/否则”能够完成上述程序吗？试试看。 　　【案例解读】在教材呈现的参考程序中，利用了单分支模块来完成遥控器变换风扇转速挡位的程序编写，而“做一做”向学生提出是否能够利用“如果/否则”模块来完成相同的程序功能，可以引发学生向新知识的迁移。 　　2.以相似的目标聚类 　　使用不同的工具可以解决相同的问题，从而聚类不同的技术工具和使用方法。 　　例3：第11课《驱动小车》控制机器人小车的运动。 　　【教材呈现】针脚控制小车前进参考程序如图5所示，电机模块控制小车前进参考程序如图6所示。