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基于相似性原理直流电机调速系统实验方法及其装置 　　摘 要：为研究直流电机调速系统的性能提供实验平台，降低测试风险，提高性能测试的可靠性和快速性，基于相似性原理提出了一种研究直流电机调速系统的新实验方法及其新实验装置。运用相似性原理，构建实验系统使实验系统的传递函数和直流电机调速系统的传递函数相同，通过研究实验系统的性能来了解直流电机调速系统的性能。仿真及其实验结果表明此实验方法和实验装置的可行性。 　　关键词：直流电机调速系统；相似性原理；MATLAB；实验装置 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.17.116 　　0 引言 　　大功率电力牵引系统（如高速铁路、电动汽车、风力发电、机床传动系统）的性能测试存在测试周期长、风险大、实验成本高等缺点，使得研究大功率电力牵引系统存在困难，因此研究测试风险小、使用方便的传动系统测试装置具有重要意义。本文基于相似性原理，提出一种直流闭环调速电力牵引系统实验方法及其实验装置，在此平台上可进行大功率直流牵引系统的动态性能和稳态性能测试，具有实验成本低、方便、风险小等优点，通过改变实验测试装置接线，可为研究高性能的直流电力牵引系统提供借鉴。 　　1 实验系统的基本原理 　　近几十年来，随着相似理论在实践应用中的不断深入，其相似方法和技术都有了迅速的发展。作为相似理论重要应用的模型试验，因其成本低、准确性高及较好的可预测性等独特优点而被广泛应用于诸多领域，已成为现代科学研究及工程设计的一种重要途径和方法。所谓相似性原理就是仅仅以功能相似为基础，用模拟来再现原型功能的一种模拟方法。一般来说，两个系统的结构相似，功能不一定相似；反过来说，功能相似，结构也不一定相似。相似性原理着眼于系统间的功能相似，而不必追究结构是否相似。传递函数是描述系统运动的数学模型，它表征系统的固有特性，只取决于系统的结构和参数，当两个系统有相同的传递函数时，表示它们有相似的性能。运用相似性原理，通过构建实验系统使实验系统的传递函数和直流电机调速系统的传递函数相同，因此，通过研究小功率的实验系统的性能来了解实际大功率直流电机调速系统的性能。 　　2 实验方法及实验装置设计 　　2.1 直流电机调速系统的传递函数 　　直流电机调速系统由电源、比较环节、调节器、电力电子变换器、直流电机和测速发电机等构成。直流电机调速系统的传递函数如下： 　　其中，K=KpKSαCe./KP为比例放大系数；KS为电力电子变换器放大系数，TS为电力电子变换器延迟时间；Tm=GD2R/375CeCm为直流电机机电时间常数；=L/R为电枢回路电磁时间常数；Ce为电动势常数；α为转速反馈系数。 　　2.2 实验系统的传递函数 　　一种基于相似性原理的直流电机调速系统实验装置，其硬件电路由电源、求差电路（1）（2）、比例电路（当直流电机调速系统为比例积分调节器时，比例电路为比例积分电路）、惯性环节电路（1）（2）、反向电路、积分电路、放大电路（1）（2）和示波器等构成。实验装置的电路图如图1。 　　由模拟电子电路和自动控制原理的知识可得到实验装置的传递函数如下： 　　其中，=R2R4R8R10/R1R3R7R9。通过对比实验系统和直流电机调速系统的传递函数以及相似性原理可以得到：实验系统的传递函数和直流电机调速系统的传递函数的形式是一样的，通过调节实验系统的电阻和电容的值使实验系统的传递函数和直流电机调速系统的传递函数一样，即：KP=R2/R1；KS=R4/R3；TS=R4C1；Tl=R5C2；Tm=R6C3；Ce=R7/R8；a=R10/R9 　　3 仿真实验对比分析 　　建立直流电机调速系统仿真模型，各个环节参数如下：直流电机：额定电压UN=220V，额定电流IdN=55A，额定转速nN=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.192V?min/r；晶闸管整流装置的放大系数KS=44，滞后时间常数TS=0.00167s；电枢回路总电阻R=1，电枢回路电磁时间常数TL=0.00167s，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s；转速反馈系数=0.1V?min/r；给定电压=0.3V 　　当调节器为比例调节器时，参数Kp=0.18 得到的仿真结果如图2。 　　由上述直流电机调速系统参数构建的实验装置的参数如下：电阻的阻值：R=200K R1=100K；R2=18K；R3=0.038K；R4=R5=1.67K；R6=25K；R7 =10K；R8=52K；R9=200K；R10=20K 电容的值：C1=C2=1F；C3=3F 电源：U=0.3V。运行实验装置得到如下实验结果（见图3）。 　　由仿真和实验波形对比可知：当调节器为比例积分调节器时，仿真波形和实验波形都有超调，一