运筹学课程设计一个飞行管理问题.docVIP

一个飞行管理问题模型2建立 在约10000m高空的某边长160km的正方形区域内,经常有若干架飞机作水平飞行,区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据,以便进行飞行管理.当一架欲进入该区域的飞机到达边界区域边缘时, 记录其数据后,要立即 计算并判断是否会与其区域内的飞机发生碰撞.如果会碰撞 ,则应计算如何调整各架(包括新进入的)飞机飞行的方向角,以避免碰撞.现假设条件如下: 1) 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于8km; 2)飞机飞行方向角调整的幅度不应超过30度; 3)所有飞机飞行速度均为每小时为800km; 4)进入该区域的飞机在到达区域边缘时,与区域内飞机的距离应在 60km以上; 5)最多考虑6架飞机; 6)不必考虑飞机离开此区域后的状况; 对以下数据进行计算(方向角误差不超过0.01度),要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小 . 飞机编号 横坐标 纵坐标 方向角（度） 1 150 140 243 2 85 85 236 3 150 155 220.5 4 145 50 159 5 130 150 230 新进入 0 0 52 注: 方向角指飞行方向与x轴正向的夹角 一、分析 在模型1的非线形规划模型是比较困难的，输入之后也很可能无