小车行车方向的PLC控制（用基本指令编写的PLC）.docVIP

JIN JING 《PLC原理及应用》 课程设计报告 小车行车方向的PLC控制 专业班级 11级电气工程及其自动化3班 学 号 06 姓 名 李修鹏 指导教师 王荆中 提交日期 2013.12.22 成 绩 目 录 TOC \o 1-2 \u 1 设计任务和要求 PAGEREF _Toc \h 3 一、控制要求： PAGEREF _Toc \h 3 二、设计任务和要求： PAGEREF _Toc \h 3 三、提示： PAGEREF _Toc \h 4 2硬件设计 PAGEREF _Toc \h 4 2.1输入/输出设备的选型 PAGEREF _Toc \h 4 2.2主电路设计 PAGEREF _Toc \h 5 2.3 PLC 选型 PAGEREF _Toc \h 6 2.4 PLC 输入/输出分配表 PAGEREF _Toc \h 6 2.5 PLC的输入/输出电气接口图 PAGEREF _Toc \h 7 3软件设计 PAGEREF _Toc \h 8 3.1控制程序的流程 PAGEREF _Toc \h 8 3.2控制程序的设计思路 PAGEREF _Toc \h 8 3.3软件调试及结果分析 PAGEREF _Toc \h 11 4 课程设计总结 PAGEREF _Toc \h 11 参考文献 PAGEREF _Toc \h 12 小车行车方向的PLC控制 设计任务和要求 一、控制要求： 小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作台，小车往返工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体如下： (1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。 (2)设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即SBn动作）。若： 1）mn，小车左行，直至SQn动作，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。 2）mn，小车右行，直至SQn动作，到位停止；即当小车所停位置SQ的编号小于呼叫SB编号时，小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。 3）m=n，小车原地不动，即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时，小车不动作。 二、设计任务和要求： 根据动作要求，设计PLC控制小车的程序，同时画出I/O电气接口图。 小车在每个工位应该有灯指示。 调试程序，模拟运行。 三、提示： 输入 输出 X0：启动按钮PB7 Y0：小车工作指示 X1：停止按钮PB8 Y1：小车右行接触器KM1 X2-X7：6个工位按钮 Y2：小车左行接触器KM2 X10-X15：6个工位行程开关SQ1-SQ6 Y3：到位显示 2 硬件设计 2.1输入/输出设备的选型 表2-1 组织成分 名 称 含 量 说 明 开关 6个 6个工位行程开关 按钮 8个 启动、停止按钮各1个,6个呼叫按钮 指示灯 10个 工作指示灯1个、小车左行右行指示灯各一个、到位指示灯一个，6个工位指示灯 2.2主电路设计 PLC 选型 三菱FXGPWIN3.3cn 电脑 导线 下载线 等 PLC 输入/输出分配表 PLC I/O资源配置表 序号 元件名 设备名 作用 1 X0 PB7 启动按钮 2 X1 PB8 停止按钮 3 X2 SQ1 1号站到位开关 4 X3 SQ2 2号站到位开关 5 X4 SQ3 3号站到位开关 6 X5 SQ4 4号站到位开关 7 X6 SQ5 5号站到位开关 8 X7 SQ6 6号站到位开关 9 X10 SB1 1站呼叫按钮 10 X11 SB2 2站呼叫按钮 11 X12 S