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基于跟踪误差调节模糊直接广义预测控制 　　摘 要:针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法首先利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,然后通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器, 并利用跟踪误差对控制器参数??θ??u??进行自适应调整。理论证明了该方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。 　　关键词:非线性系统; 广义预测控制; 模糊自适应控制; 稳定性分析 　　中图分类号:TG273 文献标志码:A 　　文章编号:1001-3695(2010)03-1009-03 　　doi:10.3969/j.issn.1001-3695.2010.03.055 　　 　　Fuzzy direct generalized predictive control based on tracking error adjustment 　　 　　LI Gui-qiu??1, CHEN Zhi-wang??2 　　 　　(1. Changzhou Institute of Mechtronic Technology, Changzhou Jiangsu 213164, China; 2. Key Laboratory of Industrial Computer Control En