智能公交小车系统的设计毕业设计开题报告cl_541h1.docVIP

智能公交小车系统的设计毕业设计开题报告 本科生毕业设计档案材料题目：智能公交小车系统的设计学号学生姓名：系部：专业年级：指导教师： 湖南人文科技学院教务处制 一、毕业设计开题报告书 （一）本选题的理论、实际意义 电子技术的发展飞速，对自动化要求越来越高，智能公交小车检测并完成特殊的任务将成为以后的一个新的发展方向。利用智能公交小车在危险或不利于人工作业的环境下替代人工作业完成特殊任务，可以避免人员伤亡，更可减少经济损失。 自动导航小车，以下简称AGV，技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到了当今众多前沿科技领域的技术。通过智能公交小车的设计与制作，有利于正确理解智能公交小车的工作原理和设计过程，能够全面培养学生的动手能力、创造能力、合作能力和进取精神，同时也普及智能公交小车的知识。开展智能公交小车的制作活动，是培养大学生的创新精神和实践能力的最佳实践活动之一，特别是工科专业学生开展综合知识训练的最佳平台。 （二）文献综述 世界上第一台AGV是美国Basrrett电子公司于20世纪50年代开发成功的。它是一种牵引式小车系统，小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶，并具有一个以真空管技术为基础的控制器。到了60年代和70年代初，除Basrrett公司以外，CLARK和WEBB公司在AGV市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的AGV技术发展较快，这是由于欧洲公司己经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的发展。欧洲AGV技术于80年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。1984年，通用汽车公司成为AGV的最大用户，1985年己达1402台(包括牵引式小车、单元装载小车和叉式小车)，1989年又新增家1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统(可联网于CIMS或FMS)，运输量更大，移载时间更短，具有在线充电功能，以便24小时运行，移动机器人和控制器可靠性更高。 我国AGV发展历史较短。清华大学、北京起重运输研究所、中国邮政科学院邮政科学研究规划院、大连组合机床研究所、国防科技大学和华东工学院都在进行不同类型的AGV的研制并小批投入生产。1989年在北京邮政科学研究规划院完成我国第一台双 向无线电通信的AGV。沈阳自动化所在AGV技术方面己取得了多项多项研究开发成果和专利，解决AGV车体设计、控制、导航和高度管理等一系列关键技术问题，形成了装配型AGV和搬运型AGV两大系列产品，成为国内唯一能够提供自主品牌AGV产品的单位。我国越来越多的工厂、科研机构采用AGV为汽车装配、大型军械仓库、邮政报刊分拣输送、自动化仓储系统服务。如:上海金山华工厂、哈尔滨飞机制造厂、上海新车站邮政枢纽等，所采用的AGV既有国外引进也有国产的。80年代，AGV就己进入我国市场，今后必将得到迅速发展和普及应用。更主要是AGV本身所独具的优越性所决定的。作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段，随着经济的发展，在我国AGV的应用领域必将越来越大。 伴随着科学技术的高速发展，智能已是大势所趋，而智能公交小车作为智能车中一类必不可少的组成部分，最近几年在全球的地位飙升，各个国家更是投入大量的人力和资金，对其重视程度不亚于任何其他领域的研究。它广泛作用于人工智能、自动控制、传感器和信息等一连串学科的创新研究，其研究成果可应用于工业、医药、军事、信息技术等实际领域，集中反映出一个国家的高科技水平和综合国力，是国家综合国力强大的标志，也是人类文明进步的标志。 （三）研究内容 1、对智能公交小车的相关理论进行一定的研究； 2、采用单片机进行系统的运算和控制，通过红外光电传感器自动检测地面的白线，遇弯转弯； 3、结合红外光电传感器和电机，控制小车的转向与速度，使智能公交小车能按照设定的速度稳定地按给定的引导线行驶，在设定的位置停止104、到达引导线末端自动停止前进。偏离引导线小于车轴距的1/3，停止点离引导线末端小于2cm，停车时间误差小于0.2s； 5、编写好单片机的控制程序和硬件设计，完成功能即可。并且有电路的硬件实物图。 （四）研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析 1）本系统采取的主要研究方法是比较法。 2）技术路线：深入了解STC89C52单片机的结构、特点及相关理论。学习掌握STC89C52单片机的特点，编程方法和对本课题设计要求所需算法的实现。设计并制作智能公交小车、跑道以及各个模块，并完成对各部件的硬件检查和调试。各硬件检查和调试无误后，利用CodewarrierIDE