设备控制原理.ppt

6.2.2 I/O层次结构 整个输入输出系统的结构可以看作三层： 与设备无关的I/O 设备名与设备驱动程序的映射 设备保护，包括使用权限的验证等 缓冲 错误报告 分配及释放设备 文件系统管理模块 设备驱动与中断处理 操作系统会规定一个统一的设备驱动程序接口由设备无关层的软件调用，这个接口就是一些函数，由设备驱动程序实现。如UNIX的设备驱动程序接口标准DDI/DKI（设备驱动接口/驱动核心接口）规范。 中断处理：解除相应进程的阻塞状态，处理下一个设备驱动请求。 * * * 第九讲 设备控制原理、设备使用方法 目的与要求：掌握I/O控制的原理、设备的使用方法，理解I/O的层次结构 重点与难点：三种不同的I/O控制方式；I/O的层次结构 作业： 2，3，4，5 第六章 设备管理 6.1 输入输出硬件概念 1. 常见I/O设备的分类 人机交互设备(字符设备,发送接收以字符方式) 存储类型设备(块设备,读写以数据块方式） 网络通讯的设备 I/O设备的特点： 数据传输速率不同 数据传输单位不同 控制的复杂性不同 设备的使用目的不同 2.设备控制器（I/O部件） I/O设备通常包含一个机械部件和一个电子部件。电子部件被称作I/O部件或设备控制器。 操作系统一般只与控制器打交道，而非设备本身。 早期CPU是直接控制外部设备的，在引入I/O部件之后，I/O指令功能加强，才将CPU逐渐从与外设的交互细节中解放出来。 PCI总线控制器 处理机 内存 显卡 外设 光盘 磁盘 IDE总线控制器 外设控制器 控制器 控制器 连接CPU、内存、设备控制器和I/O设备模型 控制器的任务是在外部设备与CPU（内存）之间完成比特流（外部信号）和字节流（块）之间的转换。 磁盘 控制器 主存 比特流 字节块 转换、校验 字符显示控制器 主存经CPU 显示信号 字节流 转换 每个控制器都有一些用来与CPU通讯的I/O寄存器。操作系统通过向这些寄存器写命令字来执行I/O功能。 3D0 – 3DF 彩色显示器 3F0 – 3F7 软盘 378 – 37F 打印机 320 – 32F 硬盘 060 - 063 键盘 IBM PC的I/O地址 3.输入输出控制方式 一、程序直接控制方式 CPU直接控制I/O操作的全过程，包括传输数据、发送读写命令、测试设备状态 。 因此，处理机指令集应包括控制类、测试类、读写类I/O指令 。 I/O部件接收到相应的命令后，将I/O状态寄存器的相应位置上。随着操作的执行更改状态位，由CPU执行相应指令读取I/O完成状态。I/O数据通过CPU寄存器转发。 向I/O部件发读命令 读I/O部件状态寄存器 检查状态 从I/O部件读字数据 将该字写入内存 未OK OK 出错 该块读完？ OK 下一 指令 未OK 二、中断控制方式 CPU向I/O部件发出命令后，转去做其他有用的工作。当I/O部件准备好数据后，利用中断通知CPU，再由CPU完成数据传输。 CPU不必反复测试寄存器状态，节约了时间。但总体看来，中断控制方式仍然消耗大量的CPU时间，因为每个字的数据传输都必须经过CPU寄存器转发。 向I/O部件发读命令 读I/O部件状态寄存器 检查状态 从I/O部件读字数据 将该字写入内存 OK 出错处理 该块读完？ OK 下一 指令 未OK 中断 三、DMA方式 前两种方式的缺陷： I/O的传输速率受CPU测试或中断响应的速度限制 CPU为管理I/O耗费大量时间。 DMA（直接内存存取）负责完成整个I/O操作，无需再经CPU寄存器转发，并在全部传输结束后向CPU发中断信号。 CPU向DMA部件发送I/O命令后，即可进行其他工作。给DMA的命令中应包括：操作类别、I/O设备的地址、读写数据在内存中的首地址、字数。 向DMA部件发读命令 读取DMA部件状态 中断 下一条指令 DMA的功能可以以独立的DMA部件在系统I/O总线上完成，也可整合到I/O部件中完成。 读写内存时，DMA部件需要控制总线，CPU可能在涉及存储访问时因此而忙等待。 CPU直接控制外部设备 引入I/O部件，CPU直接控制I/O部件 引入中断驱动方式 引入DMA I/O通道或I/O处理机 输入输出控制方式的发展过程 6.2 设备输入输出子系统 6.2.1.设备的使用方法 一、设备相关系统调用简介 申请设备。该系统调用中有参数说明了要申请的设备名称，操作系统处理该系统调用时，会按照设备特性（是独占还是分时共享式使用）及设备的占用情况来分配设备，返回申请是否成功标志。 将数据写入设备 从设备读取数据 释放设备。这是申请设备的逆操作。 说明： 上述的系统调用主要用于对人机交互类慢速外设的使用。 对于存储