飞机地稳定与控制.docVIP

- PAGE 7 - 《飞机的稳定与控制》 实验指导书 飞行器设计与仿真实验室 2005年9月 飞机运动模态特性仿真实验 实验目的 飞机运动模态是比较抽象的概念, 是课程教学中的重点和难点。本实验针对这一问题，采用计算机动态仿真和在人-机飞行仿真实验平台上的驾驶员在环仿真实验，让学生身临其境地体会飞机响应与模态特性的关系，加深对飞机运动模态特性的理解。并通过纵向自动器的控制设计实例，提高学生对飞机闭环控制的认识。 二．实验内容 1．纵向摸态特性实验 计算某机在某状态下的短周期运动、长周期运动的模态参数；进行时域的非实时或实时仿真实验，操纵升降舵激发长、短周期运动模态，并由结果曲线分析比较模态参数；放宽飞机静稳定性，设计自动器改善纵向稳定性，完成纵向驾驶员俯仰跟踪实时仿真实验。 2．横、侧向模态特性实验 计算某机在某状态下的滚转、荷兰滚、螺旋模态参数；进行时域仿真计算，操纵副翼或方向舵，激发滚转、荷兰滚等运动模态，并由结果曲线分析比较模态参数。 三、要求及考核方式 1．要求学生就上述实验教学内容中的模态特性分析和动态仿真，独立在实验平台上编程、操作，并完成计算和分析报告。 2．实验表现、实验报告质量综合评分。对可疑抄袭的实验报告，进行答辩，根据答辩结果评分。 四、实验步骤 1．模态特性分析。按小扰动线化运动方程和给定的某飞机的数据，理论计算飞机运动的典型模态参数，包括纵向短周期模