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直流电机控制实验报告 PAGE \* MERGEFORMAT 9 嵌入式系统及机电接口应用 键控直流电动机 小组成员： 赵保顺 程辉 黄宇哲 梁霄 指导老师： 郑嫦娥 实验日期：2010年11月23日 键控直流电机的正反转实验 1.1背景介绍 一、预备知识 1. 熟悉凌阳单片机的工作原理： 1）I/O口的使用原理和设置； 2）定时器或时基的设置、使用； 3）中断的设定。 2. 熟悉键盘扫描原理。 3. 熟悉汇编语言及 C 语言。 二、直流电机控制原理： 对于普通直流电机，其控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来， 电压越高则电机转速越高。 对于直流电机的速度调节， 可以采用改变电压的方法， 也可采用 PWM调速方法。PWM 调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，加在电机两端的电压就在 VLoad 和0V之间不停的跳变，对应的电机电压波形如图1所示： 图1 此时加在电机两端的平均电压 Uo=Th/(Th+Tl)*VLoad，可以通过调整 PWM 的占空比来改变 Th 和Tl 的比值。这样就可以通过 PWM 调节加在电机两端的平均电压，从而改变电机的转速。 三、使用芯片的介绍 特点： （1） 低静态工作电流