基于降维与粒子群优化水下传感网定位算法.docVIP

基于降维与粒子群优化水下传感网定位算法 　　摘 要：针对水下无线传感器网络节点定位存在定位精度低、能量消耗高等问题，提出了一种基于降维与粒子群优化的节点定位算法。算法首先结合水下传感网的特性，将水下三维定位转换为二维定位， 然后引入粒子群优化方法，根据全局最优值限定粒子的方向，粒子不断优化，最后确定节点的位置。实验结果表明，与其他定位算法相比，提出的算法提高了定位精度，降低了节点的能量和计算量消耗。 　　关键词：水下无线传感器网络；定位；降维；粒子群优化 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.127 　　1 引言 　　目前，水下无线传感器网络已被广泛的应用于海洋环境监测、海洋信息采集、海洋资源探测、灾害预警、援助导航等领域。水下无线传感器网络中，节点的位置信息是网络拓扑发现、路由协议优化、水下导航等应用的前提，所以节点定位具有非常重要的研究意义[1]。 　　国内外提出的水下传感器网络节点定位算法，根据是否需要节点测距技术，可以分为两大类：基于测距与无需测距的定位算法，本文研究的是基于测距的定位算法。文献[2]提出了一种“基于传感器网络的水下未知声源定位方法”数学模型。针对水下稀疏传感器网络，文献[3]提出了一种基于相交环的两跳定位算法。文献[4]中提出的Silent定位是一种三维的水下定位机制，待定位节点监听锚节点位置信息进行