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基于单片机的步进电机运动控制系统的设计毕业论文 科技学院本科毕业论文（设计） 相关表格资料汇总 1．毕业论文（设计）任务书 2．毕业论文（设计）开题报告 3．毕业论文（设计）中期检查表 4．教师指导情况登记表 5．毕业论文（设计）答辩记录表 6．毕业论文（设计）评语、成绩评定表 专 业： 电子信息科学与技术 指导教师： 陈琪松 学生姓名： 王健 学生学号： 中国﹒贵州﹒贵阳 2013年6月 PAGE \* MERGEFORMAT 1 基于单片机的步进电机控制系统设计 目录 TOC \o 1-3 \f \p \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 第1章　绪论 3 HYPERLINK \l _Toc 1.1　引言 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介5 HYPERLINK \l _Toc 1.2.1　常见的步进电机控制方案5 HYPERLINK \l _Toc 1.2.2　步进电机驱动技术 7 HYPERLINK \l _Toc 第2章　步进电机概述 10 HYPERLINK \l _Toc 2.1　步进电机的分类 10 HYPERLINK \l _Toc 2.2　步进电机的工作原理 11 HYPERLINK \l _Toc 2.2.1　结构及基本原理 11 HYPERLINK \l _Toc 2.2.2　两相电机的步进顺序 12 HYPERLINK \l _Toc 2.3 步进电机的工作特点 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 第3章　系统的硬件设计 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.1　系统设计方案 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.1.1　系统的方案简述与设计要求 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.1.2　 系统的组成及其对应功能简述 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 3.2　单片机最小系统 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.2.1　AT89S51简介 PAGEREF _Toc \h 17 HYPERLINK \l _Toc 3.2.2　单片机最小系统设计 PAGEREF _Toc \h 22 HYPERLINK \l _Toc 3.2.3　单片机端口分配及功能 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 3.3　串口通信模块 PAGEREF _Toc \h 23 HYPERLINK \l _Toc 3.4　数码管显示电路设计 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 3.4.1　共阳数码管简介 PAGEREF _Toc \h 24 HYPERLINK \l _Toc 3.4.2　共阳数码管电路图 PAGEREF _Toc \h 25 HYPERLINK \l _Toc 3.5　电机驱动模块设计 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 3.5.1　L298简介 PAGEREF _Toc \h 26 HYPERLINK \l _Toc 3.5.2　电机驱动电路设计 PAGEREF _Toc \h 27 HYPERLINK \l _Toc 3.6　驱动电流检测模块设计 29 HYPERLINK \l _Toc 3.6.1　OP07芯片简介 29 HYPERLINK \l _Toc 3.6.2　ADC0804芯片简介 PAGEREF _Toc \h 31 HYPERLINK \l _Toc 3.6.3　电流检测模块电路图 PAGEREF _Toc \h 34 HYPERLINK \l _Toc 3.7独立按键电路设计 PAGEREF _Toc \h 35 HYPERLINK \l _Toc 第4章　系统的软件实现 PAGEREF _Toc \h 36 HYPERLINK \l _Toc 4.1　系统软件主流程图 PAGEREF _Toc \h 36 HYPERLINK \l _T