多台高压变频器同步控制技术在乌海公务素煤矿三号主井皮带上应用.docVIP

多台高压变频器同步控制技术在乌海公务素煤矿三号主井皮带上应用 　　【摘 要】本文主要介绍了乌海公务素主井皮带系统的构成、工作原理和三台高压变频器在皮带上的控制，同时介绍了多台高压变频器同步控制技术在皮带现场的应用，阐述变频控制在皮带控制系统的优越性。 　　【关键词】同步控制；皮带机；高压变频；多台联动 　　0 引言 　　皮带运输机在煤矿生产中应用广泛。由于皮带运输机上的皮带是一个弹性体，因此在《煤矿安全规程》中明确规定：“带式运输机应加设软启动装置[1]。”乌海公务素煤矿主井皮带输送系统为了实现皮带的软启动控制，使用了液力耦合器，这种液力传动设备存在维护量大、能耗高、对皮带的强度要求高等弊端，需要对其进行技术改造。随着电力电子技术的发展和高压变频控制技术的日臻完善，在本次改造中使用了多台高压变频器同步控制技术，效果明显。 　　1 公务素主井皮带控制系统的基本情况 　　1）皮带输送机系统构成，如图1 　　（1）皮带机机头主驱动：是煤矿出煤口，皮带从井底运出来的煤经过机头位置时自动抛卸到煤仓； 　　（2）转向轮：卸完煤后的空皮带经过转向轮，分别通过M1、M2和M3电机的滚筒将空皮带返回； 　　（3）皮带张紧系统：其主要作用是调节皮带的松紧程度，防止皮带过松时打滑或重载时溜车，以及皮带过紧导致的皮带异常损伤； 　　（4）皮带机逆止保护器：目的是防止皮带重载向下溜车。 　　2 现场高压变频控制系统的配置方案 　　1）皮带变频控制的两种方案及优缺点 　　（1）一台变频器拖动多台电机即“一拖多”方案 　　在此方案中，各电机定子绕组直接并联，统一由一台变频器驱动，由于采用一台变频器参与控制，具有成本低，占地小的特点。缺点是变频器无法对各电机的转矩平衡进行独立的控制。 　　（2）一台变频器拖动一台电机同时变频器间进行同步控制方案 　　现场每台电机配置一台变频器，系统中的高压变频器独立控制电机，同时在主控制系统的协调下实施同步控制。通过同步协调实现不同电动机的转速相同，力矩和电流平衡。 　　该方案应用在现场动力电机数量多、单个电机负载差异大、电机排列分散的复杂工况皮带提升场所。 　　2）硬件配置 　　针对公务素主井皮带的实际情况，在综合考虑现场运行特点和产品技术的先进性、可靠性，采用了华飞GBP系列高压变频装置多台同步控制方案对该矿的带式输送机进行改造。 　　该驱动系统采用3台GBP 6000V高压变频器控制3台电机工作的方案，并采用PLC对变频器进行协调同步控制，示意如图2。 　　该方案是应用于长距离输送机恒转矩负载调速驱动，在轻载及重载工况下，均能有效控制胶带输送机柔性负载的软启动、软停车。对于三驱方案，由于三台电机参数值完全相同且由三台完全相同的变频器驱动，故只要三台电机和变频器的电气和机械均差在允许范围内，在采用PLC同步控制的策略的情况下，则三台电机的转矩和转速将会完全一致，从而实现三台电机之间的功率平衡和速度同步，增加输送机的安全性和可靠性。 　　3）程序协调控制方案 　　多台变频器同步控制（主从控制）系统是通过主控台PLC和变频柜之间的通讯来实现的。每台变频器的执行参数及状态参数都和主控台PLC进行交换，主控台变频器间通过PROFRIBUS_DP总线通讯方式控制变频器的同步运行、加减速。当主变频器接收到正常启动信号后，主机启动变频器，同时将运行信号、运行频率及转矩电流发送给从变频器，从变频器按照主变频器发送来的数据进行启动、运行频率、输出转矩的控制。同时从变频器将自身的转矩、电流与主变频器发送过来的转矩、电流做比较，实现转矩、电流和频率的自调节，从而实现多台变频器的功率平衡。 　　3 现场改造后优点 　　1）改造后的电控系统真正实现了皮带运输机的软启动/软停止，通过电机慢速启动带动皮带机缓慢启动，缓慢释放胶带内贮存的能量，降低皮带机启停时产生的冲击，几乎对胶带不造成损害。 　　2）实现了多台电机的功率平衡和转矩一致及电流几乎相等的目的。 　　3）降低皮带的带强。采用变频器控制系统之后，通过延长皮带机的启动时间，大大降低了对皮带带强的要求，降低了皮带强度的要求。 　　4）降低了皮带系统的维护量。 　　5）实现重载的平稳启动，该变频器可以在低速状态下输出2.0倍的额定力矩。 　　6）根据司机控制或者流量传感器的控制可调节运行速度，实现了皮带运行速度的控制。 　　7）节能效果明显，减少了原来系统的多次启动/停止操作，根据实际流量的多少、轻载和重载，实现了皮带机的不同速度的控制，对于符合不均匀的运行，可减低设备的磨损，延长设备的使用寿命，节省能量。 　　4 结束语 　　使用三台高压变频器同步控制技术改造后皮带机运行良好，彻底实现了强力皮带运输机的柔性起/停、转速和功率平衡