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Henan Henan 卫星导航系统课程论文 （2011— 2012学年2学期） 论文题目：定位与导航技术应用 姓 名： 学　　号： 专业名称： 电气工程及其自动化 所在学院： 河南理工大学万方科技学院 联系电话： 任课教师： 授课时间： 2012年 定位与导航技术 （1. 河南理工大学万方科技学院，河南 焦作 ；） 摘要:实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。列车自动控制系统利用轨旁及车载设备对列车进行实时的跟踪。轨旁定位主要采用轨道电路、信标、电缆环线、裂缝波导、扩频电台、GPS等技术手段, 列车自身的定位可依赖于安装在轮轴上的编码里程仪实现, 通过车地之间的信息传输通道, 实现轨旁与列车之间实时的信息交换, 实时控制列车在线路中的运行。 Positioning and navigation technology LiYiMing Henan university of technology (1. Ten thousand party institute of science and technology, ; the henan jiaozuo Abstract: real-time, precisely determine the train in the position of the line is to guarantee the safety, efficiency, providing the best service of premise. Automatic train control system using rail to train the on-board equipment branch into the real-time tracking. Trackside positioning mainly USES the track circuit, beacon, cable ring, crack waveguide, spread spectrum radio station, GPS technology means, to train their own positioning can rely on for installation in the coding mileage on wheel is achieved, through the car to the communication channel between information and realize trackside between trains and real-time information exchange, real-time control in the running train line. 1引言 铁路是我国国民经济运行的大动脉，通过信息技术增强铁路行业的竞争实力，是使其扭亏为盈的基础和前提。 铁路智能运输系统（Railway Intelligent Transportation System,RITS）是利用计算机技术、现代通信技术、现代信息处理技术、控制与系统技术、管理与决策支持技术和智能自动化技术等，实现信息采集、传输、处理和共享，通过高效利用与铁路运输相关的所有资源，以较低的成本达到保障安全、提高运输效率、改善经营管理和提高服务质量为目的的新一代铁路运输系统。 列车定位技术是实现列车自动控制的关键技术之一，几乎每个子系统的实现都需要列车的位置信息作为参数之一。所以说列车定位是列车控制系统中一个非常重要的环节，它的引入使得调度指挥和行车控制一体化新的综合自动化系统的实现成为可能，更加有效地提高行车效率和安全度。它在列车自动控制系统中的作用有：为保证安全列车间隔提供依据；在某些自动控制系统中，提供区段占用、出清信息，作为转换轨道检测信息和速度控制信息发送的依据。 本论文介绍了铁路中列车定位的必要性及GPS列车定位方式，通过对原理的概述、计算、地图的投影方法以及GPS在铁路的应用，使大家对GPS列车定位技术有一定了解,以适应铁路系统的提速，高铁的发展趋势。 2 城市轨道交通定位技术 2.1 列车定位的基本功能和作用 列车定位系统的基本功能：能够在任何时刻、任何地方按要求确定列车的位置，包括列车行车安全的相关间隔、速度；对轨旁设备和车载设备等资源进行分配和故障诊断；在局部出现故障时，能够在满足一定精度要求的前提下，降级运行。列车定位方式按照空间可用性分为离散方式、连续方式和接近连续方式。按照产生定位信息的不