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多块扫描图像简单拼接研究 　　【摘要】利用扫描仪对一些较大尺寸的纸质文稿或图片进行分块扫描成电子图片，再进行拼接，成为对一些图像质量要求不高的企、事业单位保存一些纸质文稿或图片资料的有效手段。拼接过程中一般运用图形处理工具，人工操作，但拼接出来的图像效果很差，更甚至于严重失真。关于自动拼接分块扫描图像的论述较多，但算法较为复杂。本文对一些图像质量要求不高的多块扫描图像的简单拼接算法，提出了图像水平偏差的调整及图像配准的个人观点，并进行了实验，有较好效果，有一定的实用性。 　　【关键词】多块扫描图像 简单拼接 水平偏差调整 图像配准 　　一、引言 　　在一些企、事业单位实际工作中，利用扫描仪对一些纸质文稿或图片进行扫描并保存为电子图像已经成为现在资料保存的一种有效手段。但工作过程中经常会遇到一些图片或文稿过大，普通扫描仪无法一次性扫描下来，只能采用分块扫描，再进行拼接，如果工作人员对一些图形工具不是很熟悉，拼接出来的图像效果就会很差，更甚至于严重失真的情况，本文通过对分块扫描图像纠偏，拼接进行一定的算法讨论，提出一种快速、有效的方法，解决一些对图像质量要求不高的纸质文稿或图片的分块扫描图像拼接问题。 　　扫描仪是利用光源照射图片上产生反射光线，并最终转换为电信号，传送到计算机中。由于我所研究的问题只是对一些图像质量要求不高的纸质文稿或图片的分块扫描图像拼接，因此，只要扫描仪的CCD、感光器件、灯管、驱动马达、驱动皮带、模数信号转换器不出现异常，以及工作电压不出现大的波动，图像的分块扫描在较短的时间内完成，扫描仪的各项参数设定也保持一致，扫描出各块图像的对比度、色调、亮度、饱和度、分辨率都应该是相对恒定的。只是扫描时是人工放置原稿，存在水平偏差的问题。 　　二、图像预处理 　　未经处理的一幅原始图像，都有着一定程度的噪声干扰。噪声影响了图像质量，使图像模糊，甚至淹没特征，给分析带来困难。所以必须对原始图像进行预处理，以保证拼接工作的顺利开展。 　　（一）图像平滑 　　平滑滤波的目的就是消除图像噪声，改善图像质量和突出对象特征，以提高视觉效果和方便特征的提取和模式识别。本文采用中值滤波即可，具体操作过程就不再赘述。 　　（二）二值化 　　由于对图像质量要求不太高，首先将图像转为灰度图像（这里以两个分块图像F（x，y）、G（p，q）为例），根据经验设定一个阈值（本文设为20）二值化，得到图像F’（x，y）、G’（p，q）。 　　（三）去除孤立点 　　二值化后的图像，在网格图像内部会存在一些亮的孤点，影响了整个图像的质量与网格线的确定，所以有必要采取一些措施来去除孤点。利用Matlab中提供的函数imopen（）和imclose（）对图像做开运算与闭运算的组合就能有效的去除孤立点。 　　在此说明图像预处理的根本目的是为了便于计算图像的水平偏差和拼接缝坐标，分块图像拼接的并不是二值图像。 　　三、水平偏差调整 　　由于本文对图像质量要求不是很高，且分块的图像是在相同的扫描仪上进行，前后扫描时间较短，扫描出的各块图像的对比度、色调、亮度、饱和度、分辨率都应该是差不多，各块的图像的偏差就很小，在这里就是可以忽略的部分，不予考虑，视为相同。只需考虑人为放置原稿时带来的水平偏差即可。 　　在分块扫描图像研究中，水平偏差的处理，很多研究者采用在图形处理软件中人工旋转扫描图像来纠正。这种方法很不精确，出错的概率大大增加，也有部分研究者设计了较为复杂的算法来自动纠偏，计算量又显繁杂，这里提出一个较为实用的方法来达到目的。 　　利用预处理完成后的图像F’（x，y），边界清晰，扫描第一块图像左上角的第一个非零的点A（xa，ya）和左下角第一个非零点的坐标B（xb，yb）。如图1： 　　图 1 　　则：tanθ=■，由此求出θ的值，即图像与水平的夹角。因为图像F（x，y）与预处理后的图像F’（x，y）水平偏差角度一样，只需对图像F（x，y）进行旋转变换：（w，z）=T{（x，y）} ，其中：T为仿射矩阵：cosθ sinθ 0-sinθ cosθ 0 0 0 1，即坐标方程为： 　　W=xcosθ-ysinθ （3.1） 　　Z=xsinθ+ycosθ （3.2） 　　得到修正了水平偏差的图像F（w，z）。 　　同理：对第二块图像G’（p，q）扫描右上角和右下角的非零点坐标，计算图像G’（p，q）的水平偏差，再对G（p，q）进行旋转，得到修正了水平偏差的图像G（m，n） 　　四、图像拼接 　　（一）图像配准 　　对于两幅图像的拼接，首先要对图像重叠部分进行配准，得到两者之间的相对位置关系。总的来说，图像配准方法大致分为两类，第一类是基于特征的配准方法，这类方法先从待配准的两幅图像中提取重要的特征，然后根