运动平台实验指导书.docVIP

固高科技（深圳）有限公司 Googol Technology (Shenzhen) Ltd PAGE PAGE 53 Version 2.02006.08GXY系列 Version 2.0 2006.08 GXY系列 XY平台 实验指导书 XY平台实验指导书 PAGE I 版权声明 固高科技（深圳）有限公司 保留所有版权 固高科技有限公司（以下简称固高科技）具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接的复制、制造、加工、使用本产品及相关部分。 声明 固高科技保留在不预先通知的情况下修改设备和文档的权力。 固高科技不承担由于使用本说明书或本产品不当，所造成的直接的、间接的、特殊的、附带的、或相应的损失和赔偿。  安全注意事项 XY平台主要用于教学和科研。在安装，使用和维护之前，请仔细阅读XY平台使用手册的相关文档。并将XY平台使用手册备在身边，以备需要时随时查阅。 使用注意事项 使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。 本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。 表 STYLEREF 1 \s 1 SEQ 表 \* ARABIC \s 1 1警告标志 不正确的操作将会导致重大人身事故。 不正确的操作会导致设备损坏。 必须要做的操作。 被禁止的操作。 另外，即使“注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项都很重要，在设备使用过程中请严格遵守。 虽然不符合“危险”“注意”的内容，但是用户在使用过程中必须严格遵守的事项，在相关地方以记载。 前 言 XY平台是许多数控加工设备和电子加工设备（如：数控车床的纵横向进刀装置、数控铣床和数控钻床的XY工作台、激光加工设备工作台，表面贴装设备等）的基本部件，也是进行相关科学研究和设备开发的理想模型。本实验系统选用的XY平台采用了模块化设计思想和工业化制造标准，具有现实工业意义和广泛的应用背景。 本实验指导书以运动控制技术为主要实验内容，以XY运动平台为实验对象。适用于机械制造及自动化、机电工程、运动控制技术、数控技术等相关专业的实验教学。 实际使用时，用户可根据不同课程的教学实验需要选择相关内容。 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 版权声明 PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 声明 PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 安全注意事项 PAGEREF _Toc \h III HYPERLINK \l _Toc 使用注意事项 PAGEREF _Toc \h III HYPERLINK \l _Toc 前 言 PAGEREF _Toc \h IV HYPERLINK \l _Toc 第1章 概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1 运动控制技术基础 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1.1 运动控制系统简介 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1.1.2 运动控制器 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1.3 运动控制器与伺服系统的匹配 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 1.1.4 运动控制系统典型应用 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 1.2 XY平台系统组成 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 第2章 电机与驱动（执行）装置实验 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.1 实验目的 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.2 知识回顾 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.3 实验设备 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.4 实验步骤 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.5 实验总结 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 第3章 直流伺服电机位置阶跃响应实验 PAGEREF _Toc \h 10 HYPERLINK \l _To