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大功率带式输送机传动技术方案分析 　　摘 要：介绍了 6 种大功率带式输送机传动技术方案的工作原理和性能特点，并对其进行详细的分析，旨在为用户及设计人员提供技术经济方面的参考，以便选取合理的传动方式。 　　关键词：大功率带式输送机；传动方式；变频启动 　　引 言 　　大型带式输送机的常见传动方式有以下几种：电机+调速型液力偶合器+减速机传动，电机+CST（可控起动传输）传动，电机+液黏软启动装置+减速机传动，电机+永磁偶合器+减速机传动，变频器+变频电机+减速机传动，液压马达传动。上述传动方式都是通过软启动方式对带式输送机传递扭矩，但是传动原理、传动效率、工作条件、运行维护等方面都有差异。以下将通过对这几个方面的对比，进行系统介绍。 　　1.工作原理 　　1.1 调速型液力偶合器的工作原理 　　调速液力偶合器是以液体为介质传递动力并实现无级调速的液力传动装置，液力偶合器主要由与输入轴相联的泵轮，与输出轴联接的涡轮以及把涡轮包容在其中的转动外壳组成。在调速型液力偶合器中充满工作油，当电动机驱动泵轮旋转时，工作油在泵轮叶片的作用下带动涡轮与泵轮同向旋转，从而带动输出轴及负载转动。 　　1.2 CST（可控起动传输）的工作原理 　　CST 系统是一个可控制的机-液传动系统，主要由机械传动系统、电气控制系统、风冷热交换器、油泵系统及冷却控制系统等五部分组成。主要部分是一个带有内齿圈与湿式摩擦离合器结合的行星齿轮减速箱。当牵引电动机起动时，输入轴与电动机轴同步旋转，达到额定转速后，动、静摩擦片间隙减小，二者间形成传递力矩的油膜，这时输出力逐渐驱动负载。通过油泵系统控制动、静摩擦片的油膜剪切力，来改变行星齿轮减速箱的输出转速，以此控制带式输送机加、减速度及运行速度，达到可控软起动、制动的目的。 　　1.3 液黏软启动装置的工作原理 　　液黏软启动装置是一种机电液一体化传动装置，主要由液黏软起动装置、液压系统组成。其机械本体结构由输入、输出轴，主、从动摩擦片，控制油缸等组成。工作原理与油膜离合器类似，电机启动后，其输入轴带动主动摩擦片，通过液压系统控制主、从动摩擦片间的油膜厚度，改变输出轴的转速和转矩，实现对带式输送机的可控软启动。 　　1.4 永磁偶合器的工作原理 　　永磁偶合器主要由导体盘、永磁盘和控制器三部分组成。导体盘的外壳用钢材制造，铜导体镶嵌在钢壳的内表面上；永磁盘含有强力稀土磁，磁转子由钕铁硼合金制造，半衰期可长达 2 000a。当电机启动带动导体盘旋转时，两者的相对运动产生磁场，使磁体形成强大的涡流，从而带动永磁盘和减速机工作。 　　1.5 变频器的工作原理 　　变频器通过一系列的电气系统来改变变频电动机定子的供电频率，从而改变变频电动机的转子转速，来实现带式输送机的软启动和调速控制。 　　1.6 液压马达传动的工作原理 　　液压马达传动装置主要由电动机、液压泵、控制系统和液压马达组成。采用液压马达传动装置不再需要另外配备电动机、减速机、联轴器等传统驱动设备。当电动机启动时带动液压泵工作，将电能转换为液压能，工作油通过液压管路将液压能提供给液压马达，液压马达将液压能转换为机械能带动负载运转。 　　2.各技术方案的优缺点分析 　　2.1调速型液力偶合器方案 　　优点：系统结构较简单；软起动特性良好，电机可空载启动，延长启动时间到数分钟；可以实现多点驱动的功率平衡。运行维护简单。 　　缺点：需配套油冷却器，设备较大，需要较大的驱动装置安装空间；动态控制响应速度慢，多点驱动的功率平衡精度低。 　　2.2CST（可控起动传输方案 　　优点：软启动性能较好，传动效率较高，动态控制响应快，多点驱动功率平衡精度高；设备集成度高，体积较小，无需再配减速机；能够实现可控停车。 　　缺点：电气、液压及控制设备较调速型液力偶合器多；备件订货周期长，费用高；无法低速验带。目前逐步被国产M ST（机械软启动）装置取代。 　　2.3液孰软启动装置方案 　　优点：传递效率高；性能可靠；减少对电气和机械设备的冲击；有过载保护功能。 　　缺点：液压控制设备需另外布置。 　　2.4永磁偶合器方案 　　优点：维护工作量小，儿乎免维护；简化安装；使用寿命长；控制精度高；结构简单，适应恶劣环境；体积小；对电力质量不敏感；驱动和负载之间无机械连接，部分型弓-可以立式安装。 　　缺点：对电动机和减速机轴的径向载荷比其他方案略大，但一般仍在许可范围内。 　　2.5变频调速装置方案 　　优点：精度高，效率高；可实现可控启动和停车；通过降低电机输入功率可以达到节能目的；标准化程度高；体积小，安装维护方便。 　　缺点：需配备变频电机，增加投资成本；需要配置容量适当的耗能装置或可以向电网反馈能量的装置；对使用者素