- 1、本文档共9页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
非对称惯性压电旋转驱动系统设计方案调研和分
PAGE 1
PAGE 2
TOC \o 1-3 \h \z \u 目 录
1. 方案调研与分析
1.1 精密驱动器的类型和特点
1.2 压电驱动器的驱动方式分类
1.3 惯性式压电驱动器的研究背景和本设计方案的技术选择
2. 系统设计
2.1 系统原理、组成结构
2.2 系统工作流程
3. 系统精度及误差分析
3.1 系统误差源
3.2 误差补充措施
4. 课题分工:
4.1 苏君梓( 精24 学号)负责方案调研与分析
4.2
4.3
4.4
4.5
非对称夹持式惯性压电旋转驱动系统的设计
卢悦越 苏君梓 李天龙 闫石
1. 方案调研与分析
1.1 精密驱动器的类型和特点
1.1.1 精密驱动器的分类和比较
近年来,随着微纳米技术的迅猛发展,在超精密加工、精密器件微制造、精密测量、航天等相关技术领域都迫切需要精密驱动机构。精密驱动系统是指位移灵敏度高和精确度好的机构。完整的精密驱动系统包括精密驱动器、 控制系统和检测装置三个部分。在精密驱动系统中,驱动器是必需的重要部件,驱动器的性能直接影响精密驱动系统的性能。根据微位移的原理,驱动器可分成两大类:机械式和机电式。
要实现亚微米甚至纳米级的定位,常规的驱动和传动方式将不再适合。比如,通常为了实现精密定位,往往采用伺服电机驱动和精密丝杠传动的方案,然而由于螺纹空程和传动摩擦的存在, 其定位精度一般只能达到微米级。所以,机械式的驱动原理很难达到所需要的纳米级精度。
机电式驱动器的研究一直引起国内外科技界的重视,几十年来己经开发出多种驱动器,归纳起来基本可以分为:电磁式驱动器(旋转式交、直流电动机,直线电动机,步进电动机等)、 气压、液压驱动器、特殊型驱动器(超声波、橡胶、超导、形状记忆合金、金属氢、静电、压电等)。
几种典型的驱动器及其优缺点如表1.1所示:
表1.1几种典型驱动器的比较
分类
主要特点
缺点
电磁式(electromagnetic)
直线运动分辨率可达μm级
体积大
静电吸引式(electrostatic)
体积小
位移小,需要高电压和无尘环境
电磁伸缩式 (electrostrictive)
应变和压电驱动器在同一数量级, 但蠕变小
应变受温度影响明显
磁致伸缩式(magnetostrictive)
出力大,动态响应迅速
应变小,有电磁干扰
形状记忆合金 (shape memory alloys)
位移大,高于其他驱动器
响应速度慢
1.1.2 压电驱动器的特点
(1)不需传动机构,位移控制精度高,可达0.01μm;
(2)响应速度快,无机械吻合间隙,约为10μs,可实现电压随动式位移控制;
(3)压电驱动器单位重量可获得较大的输出功率。己有的数据表明,在小型领域内(100g 以下),压电驱动器的单位重量输出力或力矩比电磁驱动器高出一个数量级,单位重量输出功率亦是电磁驱动器的几倍,而且重量越小差距越明显;
(4)功耗低,比电磁马达式的驱动器低1个数量级,并且当物体保持一定位置(高度)时,器件几乎无功耗;
(5)它是一种固体器件,易与电源、测位传感器、微机等实现闭环控制,且比磁控合金和温控形状记忆合金等其它驱动器体积要小得多;
(6)外界磁场对其影响很小。因此,在要求磁干扰影响较小的工作场合,压电驱动器有重要的应用价值。
通过上述几种典型驱动器的比较,压电驱动器在各方面有着比较明显的优势。
1.2 压电驱动器的驱动方式分类
压电驱动器作为比较理想的微位移器件,围绕它所进行的关于精密驱动机构的研究近年来十分活跃,压电驱动的精密机构的工作原理主要有3种:直动型、步进型和惯性型。
1.2 .1 直动型精密驱动机构
这种机构以压电叠堆为驱动元件,一般通过柔性铰链给其预紧力和弹性恢复力,使用平行四边形柔性铰链机构放大或缩小压电叠堆的位移来驱动。直动型机构的特点是结构紧凑、无间隙、无摩擦、力大,但行程小,定位精度受迟滞、非线性影响,因此对驱动电路有减小迟滞、 蠕变等非线性的要求,而且由于多个方向的柔性铰链之间有干涉,因此实现多自由度驱动较为困难。常见的做法是利用模块化思想,把不同方向的柔性铰链模块采用不同方式象搭积木一样组合起来,即可实现多自由度的精密驱动。
1.2.2 步进型精密驱动机构
步进型精密驱动机构亦称蠕动型精密驱动机构,如图1.1,是利用仿生学原理模仿昆虫的蠕动爬行方式采用钳位-驱动-钳位的原理实现高分辨率、大行程运动和连续位移输出的仿生驱动器。步进型机构通过柔性铰链,使用3个压电叠堆分别构成两个箝位结构和一个压电伸缩体,柔
您可能关注的文档
最近下载
- 九年级英语上Module8 Sports life Unit 2 He trained hard to be the best教学设计-英语九年级上册.docx VIP
- 知到智慧树网课音乐艺术概论 答案.docx
- 第一单元《新闻写作》教学设计2024-2025学年统编版语文八年级上册.docx
- 设计技术服务方案(投标用).doc
- 高校教师资格证面试说课课件-醛酮.pptx VIP
- 小学五年级上册期中考试数学试卷含答案(共5套,新人教版).docx
- 袁隆平英文ppt.ppt
- 职业性皮肤病医学课件.pptx
- 道路施工交通组织方案模板.doc VIP
- 2020年北京大学全国中学生模拟联合国大会学术标准手册.pdf
文档评论(0)