第十六章刚体基本运动.pptVIP

第十六章 刚体的基本运动;A; ? 定轴转动实例;——转动方程;an;速度分布;已知： 求：当t＝2s时M点的 速 度、加速度。 ;;例2 试用矢量式表示定轴转动刚体上各点的速度、加速度。;例3 轮系传动;;;例4 提升齿轮机械如图示，巳知：马达带动的齿轮1转速为：700转/分 ，同模数的齿数z1=42,z2=132,z3=25,z4=128,鼓轮半径:r=1m,试求小车上升速度。;已知： ＝常数，齿轮半径均为r，且 试求：轮Ⅰ与轮Ⅱ，轮缘上任一点的加速度的大小。;以矢积表示转动刚体上一点的速度与加速度;以矢积表示转动刚体上一点的速度 ;以矢积表示转动刚体上一点的加速度;;例6;推论：若在转动刚体上，固结一组坐标系 ，