机械道理课程设计(单边滚轴主动送料机构设计与剖析)[资料].docVIP

机械设计基础课程设计任务书 专业__流体传动与控制__班级__流体041_设计者_蒋金云_学号__2号__ 设计题目：单边滚轴自动送料机构设计与分析 请将相关数据填入表1中。 表1 单边辊轴自动送料机构的原始数据 方 案 Sn /mm n/ (次/min) B /mm H /mm Fb /N Fr /N /度 δ Rb /mm R2 /mm R /mm L /mm x /mm y /mm 1 13.5 250 2 80 500 2000 25 0.04 60 120 180 1300 370 1250 G7=1500N，JO2=0.8kg·m2，JO3=0.4kg·m2，JO4=0.3kg·m2 图1 单边辊轴送料装置原理图 题目的原始数据见表1,其中: Sn—板料送进距离；n—压机频次；B—板料厚度；H—冲压滑块行程；[α]—许用压力角； Fb—板料送进阻力；Fr—冲压板料时的阻力；δ—速度不均匀系数； e=0 ，取R1=Rb 要求：2号图纸两张，设计计算说明书一份。 设计期限：2006年 6月19日 至 2006年 颁发日期：2006年 6月 18日 一、机构尺寸综合 已知数据见表1, 要求确定机构尺寸：lO1A , lO1A , lAC , 及开始冲压时滑块C 点至板料的距离Si。 步骤: 1．求辊轴转角 2．摇杆摆角 3．机架中心距 4．曲柄半径r= lO1A 5．曲柄滑块机构 曲柄半径r1 6.根据许用压力角[α]调节连杆长l1，取l1=560mm, 并验算： 二、用相对运动图解法，求滑块和板料的速度分析 1. 求vA及vA vA=r1ω1=40×26 mm/s =1040mm/s, vA=rω1=96×26 mm 其中、 ω1=2πn/60=2π×250/60 rad/s =26 rad/s 2．列出矢量方程,求vC、 vB 0点位置： 取比例尺μv=60mm/mm，则pa′=17mm，pa=41mm vc=0，v B=39.5×60 mm/s =2370mm 1点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=9×60 mm/s =540mm/s=0.54mm/s，v B=31×60 mm/s 2点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=15×60 mm/s =900mm/s=0.90mm/s，v B=15.5×60 m/s 3点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=17×60 m/s =1.02m/s，v B=5×60 m/s 4点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=15×60 m/s =0.90m/s，v B=0×60 m/s 5点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=10×60 m/s =0.60m/s，v B=0×60 m/s 6点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=0m/s，v B=0m/s 7点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=8.5×60 m/s =0.51m/s，v B=0×60 m/s 8点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=15×60 m/s =0.90m/s，v B=0×60 m/s 9点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=17×60 m/s =1.02m/s，v B=7×60 m/s 10点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=14×60 m/s =0.84m/s，vB=24×60 m/s 11点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=8×60 m/s =0.48m/s，v B=41×60 m/s 12点位置： 取比例尺μv=60mm/mm， vc=11×60 m/s =0.66m/s，v B=34×60 作滑块7的位移线图（s-φ）曲线，板料的位移线图（s′-φ）曲线。 将曲线lO1A的圆周按曲柄的转向依次分为12等分，另外补充冲头开始冲压时的一个位置，取曲柄1位原点，这时滑块7在最高点（上死点），板料应进入送料阶段，使曲柄依次转各个位置，可找出滑块7上C点的位置和板料移动的距离，取长度比例尺μs及时间比例尺μt=T/L=60/n1L（s/mm），分别作滑块的位移线图和板料的位移线图（一个周期内），其中L为图上横坐标的长度。 用图解微分法分别作滑块与板料的速度线图（v- t曲线） 其中dy和dx为s=s（t）线图中代表微小位移和微小时间dt的线段，α为曲线s=s（t）在所研究位置处切线的倾角，则v∝tanα。为了用线段来表示速度，引入极距K（mm）， 则 利用弦线法绘得v -t图。 三、飞轮设计 1．利用速度多变形杠