二元超冗余机器构型综合及动力学特性分析研究——国家基金申请书(青年项目).docxVIP

国家自然科学基金申请书 PAGE 7 第 PAGE 2 页 版本1.004.326 申请代码： E051103 受理部门： 收件日期： 受理编号： 国家自然科学基金 申 请 书 您现在不能检查保护文档或打印文档，请根据以下三个步骤操作： 您现在不能检查保护文档或打印文档，请根据以下三个步骤操作： 1)如果您是Word2000或以上版本用户，请把Word宏的安全性设为:中 方法: Word菜单-工具-宏-安全性-安全级,设置为中 (如果您是Word97用户，继续执行以下步骤) 2)关闭本文档，重新打开本文档 3)点击启用宏按钮，即可开始填写本文档或打印了 资助类别：面上项目 亚类说明：青年科学基金项目 附注说明： 项目名称：二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究 申 请 者：李秦川 电话： 057186843349 依托单位：浙江理工大学 通讯地址：浙江杭州下沙浙江理工大学597信箱 邮政编码：310018 单位电话：0571 电子邮件：lqchuan@ 申报日期： 200 FORMTEXT 6年 FORMTEXT 3月 FORMTEXT 16日 国家自然科学基金委员会 基本信息vFqhphiRxA 申 请 者 信 息 姓名 性别 男 出生 年月 1975年2月 民族 汉族 学位 博士 职称 副教授 主要研究领域 并联机器人机构学，机电一体化 电话 057186843349 电子邮件 lqchuan@ 传真 057186843349 个人网页 工作单位 浙江理工大学 /机械与自动控制学院 在研项目批准号 依托单位信息 名称 代 码 联系人 张琪 电子邮件 zhangqi@ 电话 0571 网站地址 合作单位信息 单 位 名 称 代 码 项 目 基 本 信 息 项目名称 资助类别 面上项目 亚类说明 青年科学基金项目 附注说明 申请代码 E051103:机器人机构与系统 E051102:机构运动学与动力学 基地类别 预计研究年限 2007年1月 — 2009年12月 研究属性 应用基础研究 申请经费 30.0000万元 摘 要 (限400字)： FORMTEXT 二元超冗余机器人具有不需要反馈控制、精度高、低成本、轻质、高负载能力等优点，在航空航天、医疗、精密操作等领域具有良好的应用前景。本项申请针对目前二元超冗余机器人机构学基础理论研究中存在的空白欠缺之处，运用并联机器人机构学理论和现代数学工具，深入研究基于少自由度并联机构的二元超冗余机器人构型综合与优选、运动敏感性、柔性多体动力学建模、动力学模型简化与求解算法、振动特性分析等理论问题，以实验样机验证理论成果，并探索其实际工程应用。二元超冗余机器人属于一项前瞻性的应用基础研究，在国际上方兴未艾，国内基本尚为空白，及时地开展相关研究，有助于尽早取得理论和关键技术上的自主创新，占据此新兴领域的制高点。 关 键 词(用分号分开，最多5个) FORMTEXT 并联机构；型综合；动力学；二元驱动 项目组主要成员（注: 项目组主要成员不包括项目申请者，国家杰出青年科学基金类项目不填写此栏。） 编号 姓 名 出生年月 性别 职 称 学 位 单位名称 电话 电子邮件 项目分工 每年工作时间（月） 1 1978-11-5 女 讲师 硕士 浙江理工大学 057186843323 cheny5238@ 运动学、动力学 7 2 1978-9-26 男 助理实验师 硕士 浙江理工大学 057186843315 zhawlai@126.com 理论与实验模态分析 6 3 1978-6-22 女 助教 硕士 浙江理工大学 057186843315 bj0622@ 控制系统 6 4 1976-3-12 女 讲师 硕士 浙江理工大学 057186843315 yangjunxiu@126.com 动力学理论 6 5 1981-9-2 男 硕士生 学士 浙江理工大学 057186843349 ccl@163.com 理论分析 7 6 1983-4-5 男 硕士生 学士 浙江理工大学 057186843349 heleiying@163.com 样机制造 7 7 1979-2-24 男 硕士生 学士 浙江理工大学