应将触点最多的并联电路放在最左边有串联电路并联时.PPT

1.顺序功能图（SFC—Sequential Function Chart） 它是一种组织程序的图形方法，类似于程序流程图； 它位于其他编程语言之上，用于编制顺序控制程序； S7-200不支持SFC。 2.梯形图（LD—Ladder Diagram） 它是使用得最多的图形编程语言； 由继电器控制原理图演变而来； 组成 3.功能块图（FBD—Function Block Diagram） 类似于数字逻辑电路的编程语言。 5.结构文本（ ST—Structure Text） 是一种专用的高级编程语言。其编程结构类似于C语言； 与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序简洁紧凑； 较少使用； 7.SIMATIC指令集与IEC 61131-3 指令集 SIMATIC指令集由西门子公司提供，通常执行时间短，可使用梯形图、功能块图和指令表； IEC 61131-3 指令集的指令较少，只提供梯形图和功能块图两种语言。 子程序 子程序是可选的，仅在被其他程序调用时执行。 使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。 中断程序 中断程序用来处理随机发生的中断事件； 中断程序不是由用户程序调用的，而是在中断事件发生时由系统程序调用的。 中断程序由用户编写。 1.二进制数 所有数据在PLC中以二进制存储，在编程软件中可以使用不同的数制表示。 （1）用1位二进制表示数字量 PLC内某位为1，则梯形图中对应的编程元件（线圈、触点）为“1”状态，或ON状态。 （2）多位二进制 Eg. 2#0000 0100 （3）有符号数的表示方法——二进制补码 最高位为符号位，1为负0为正 正数的补码是其本身，正数的补码逐位取反加1得相应负数的补码。 表3-2 常数的取值范围 2. 十六进制数 十六进制数用于简化二进制数的表示，eg. 16#2F。 3. BCD码 用4位二进制数来表示1位十进制数，常用的是8421BCD码。 用16#表示BCD码，4位BCD码对应于16位二进制数，允许范围为16#9999 ～ 16# 0000。 1.位（b—bit） 二进制位（bit）的数据类型为BOOL（布尔）。由字节地址和位地址组成，如 I0.0。 2.字节（B—Byte） 8位。//Eg. IB0：I0.7~I0.0。 3.字（W—Word） 2个字节。//Eg.VW100 4.双字（D—Double Word） 4个字节。//Eg.VD100. 注意： 1.以起始字节的地址作为字和双字的地址。 2.起始字节为最高位的字节。 3.字节、字和双字都是无符号数，它们的数值用16#表示。 5. 16位整数和32位双整数 都是有符号数。 6. 32位浮点数（实数） 7. ASCII码字符 美国信息交换标准代码。用单引号表示。 数字0-9的ASCII码为16#30H-39H A-Z的ASCII码为16#41H-5AH a-z的ASCII码为16#61H-7AH. 8. 字符串 数据类型为STRING，由若干个ASCII码字符组成。 第一个字节是字符串的长度（0～254），后面每个字符占一个字节。字符串用双引号表示。 3.逻辑堆栈的基本概念 S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算结果，下面8位用来存储中间运算结果。 堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。 与堆栈有关的指令： 7. 立即触点指令：只能用于I区 3.3.2 输出类指令及其他指令 6. 程序的优化设计 在设计并联电路时，应将单个触点的支路放在下面；即“上大下小”。 设计串联电路时，应将单个触点放在右边。 即“左大右小”。 在有线圈的并联电路中，应将单个线圈放在上面。 4. 分辨率对定时器的影响（定时器的刷新方式） 1ms定时器 每1ms更新一次，不与扫描周期同步。 10ms定时器 每个扫描周期开始时更新一次。累加上每个扫描周期包含的10ms个数。 在整个扫描过程中，定时器的值保持不变。 100ms定时器 在执行该定时器指令时更新。 更新方法是当前值加上两次刷新所包含的100ms个数。 为确保正确定时，应在一个扫描周期中只执行一次100ms定时器指令。 补充例题 5. 间隔时间定时器 3.4.2 计数器指令 1.加计数器CTU 补充例题——可自动清零的计数器 (6)断开延时定时器TOF的使能输入电路接通时，定时器位立即变为 ，当前值被 。使能输入电路断开时，当前值从0开始 。当前值等于预设值时，输出位变为 ，当前值 。 （7）TON定时器达到预设值后，若IN端持续接通，则TON当前值 ，直到最大值 。 （8）TOF定时器达到预设值后，输出位变为 OFF ，当前值 保