机电传动及控制教学课件no21-总复习1.ppt

* 机 电 传 动 控 制 总学时： 48 理论学时：48 实验学时：0 周学时： 4 主讲：西南科技大学制造学院 先进制造教研室 中心实验室 马有良 mayouliang@ 总复习及答疑 知识要点与基本内容： 基本要求：分清了解、熟悉、掌握。 重点：2、3、5、8、9、11 例题解析： 模拟试题：四套试题、选择判断、阅读分析、计算题、设计题 /kj/metc/kejian/index.htm 机电传动系统的动力学方程 系统运动状态： 当Td＞0时系统加速；当Td＜0时系统减速；当Td=0时系统恒速。 机电传动系统稳定运行的条件 充分而必要条件 转矩正方向约定： 设电动机某一转动方向n为正，TM与n一致方向为正；TL与n相反的方向为正。 电机学 一、直流电机、直流电机的工作原理 二、直流电机中能量（电能、机械能）转换的方向是可逆的，可用三个方程来描述： 转矩方程式： 电势方程式： 电压平衡方程式： 三、直流电动机的机械特性 固有机械特性和人为机械特性 电动机的启动、调速、制动的方法就是利用人为机械特性。 掌握启动、制动、调速方法及其特性。 生产机械对电机启动的要求是：有足够的启动转矩、启动时间短、启动平稳。 学会根据电动机铭牌参数进行计算 例题3-4：一台他励直流电动机，其额