机械原理（课程设计）凸轮机构.doc

机械原理课程设计说明书 14 - 目 录 （一）机械原理课程设计的目的和任务··················2 （二）从动件（摆杆）及滚子尺寸的确定··················4 （三）原始数据分析··········································5 （四）摆杆的运动规律及凸轮轮廓线方程···············6 （五）程序方框图·············································8 （六）计算机源程序··········································9 （七）程序计算结果及其分析····························14 （八）凸轮机构示意简图··································16 （九）心得体会··············································16 （十）参考书籍··············································18 （一）机械原理课程设计的目的和任务 一、机械原理课程设计的目的： 1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。其目的在于： 进一步巩固和加深所学知识； 2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力； 3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念； 4、进一步提高学生计算和制图能力，及运用电子计算机的运算能力。 二、机械原理课程设计的任务： 1、摆动从动件杆盘型凸轮机构 2、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心A的距离为160mm，凸轮以顺时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表： 符号 摆杆角行程 h 推程运动角 δ01 远休止角 δ02 回程运动角 δ03 近休止角 δ04 基圆 半径 r0 从动杆运动规律 推程 回程 数据 25o 120o 40o 110o 90o 50 简谐 等加减速 3、设计要求： ①确定合适摆杆长度 ②合理选择滚子半径rr ③选择适当比例，用几何作图法绘制从动件位移曲线并画于图纸上； ④用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用A2图纸） ⑤将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书 4、用解析法设计该凸轮轮廓，原始数据条件不变，要写出数学模型，编制程序并打印出结果 备注： 1、尖底（滚子）摆动从动件盘形凸轮机构压力角: 在推程中，当主从动件角速度方向不同时取“-”号，相同时取“+”号。 三、课程设计采用方法： 对于此次任务，要用图解法和解析法两种方法。图解法形象，直观，应用图解法可进一步提高学生绘图能力，在某些方面，如凸轮设计中，图解法是解析法的出发点和基础；但图解法精度低，而解析法则可应用计算机进行运算，精度高，速度快。在本次课程设计中，可将两种方法所得的结果加以对照。 四、编写说明书： 1、设计题目（包括设计条件和要求）； 2、机构运动简图及设计方案的确定，原始数据； 3、机构运动学综合； 4、列出必要的计算公式，写出图解法的向量方程，写出解析法的数学模型，计算流程和计算程序，打印结果； 5、分析讨论。 （二）从动件（摆杆）及滚子尺寸的确定 1、摆杆长度l确定： 根据右图建立坐标系Oxy。 B0点为推程段摆杆起始点， 开始时推杆滚子中心处于 B0点处，依几何关系有： B0的坐标: X0=sin(φ0)/l Y0=a-l* cos (φ0) f0=arcos[(a2+l2-r02)/2a*l］ 又因为摆动盘形凸轮机构 在运动时的许用压力角为：[α]=35°~ 45° 根据压力角公式： 注：当主从动件角速度方向不同时取“-”号，相同时取“+”号。 由此我们可以取到：l=120mm；此时摆杆的初始摆角：φ0≈12.429° 2、滚子半径r1的选择 我们用ρ1表示凸轮工作廓线的曲率半径,用ρ表示理论廓线的曲率半径.所以有ρ1=ρ±r1;为了避免发生失真现象，我们应该使p的最小值大于0，即使ρ＞r1；另一方面，滚子的尺寸还受其强度，结构的限制，不能太小，通常我们取滚子半径；r1=（0.1~ 0.5）* r0 在此，我们可以取r1=0.2*r0=10mm。 （三）原始数据及分析 依题意，原始数据如下： 1、已知量：（未标明的单位为mm） d1=120 o 推程运动结束的凸轮总转角，其中(d1-d0)为推程角δ01 d2=160 o 远休止运动结束时总转角，其中(d2-d1)为远程休止角δ02 d3=270 o