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《汽车总线技术》 第4章 CAN总线控制系统的维修 引 言 对于汽车CAN总线控制系统故障的维修，应根据CAN总线控制系统的具体结构和控制回路具体分析。一般说来，引起汽车CAN总线控制系统故障的原因有3种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车CAN总线控制系统的链路故障；三是汽车网络信息传输系统的节点故障。利用VAS5051故障诊断仪等检测设备，可以解决绝大部分总线故障，并可进行模块的匹配和调试。 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 （1）利用万用表进行CAN总线诊断流程图 驱动CAN数据总线上最常见的故障可以用VAS5051上的万用表／电阻表来诊断，有些故障须使用VAS5051上的数字存储式示波器（DSO）来判断。 1 CAN总线控制系统故障分析 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 （2）利用VAS5051故障诊断仪进行CAN总线诊断流程图 图4-2是用VAS5051对驱动CAN数据总线进行故障查寻 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 （3） CAN总线常见故障和示波器波形 CAN数据总线常见的故障现象 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 使用示波器检测CAN网络，常见波形 CAN总线正常波形 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 CAN总线对地短路波形 学习任务一 CAN总线故障诊断 1 CAN总线控制系统故障分析 CAN-low线断路波形 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪，均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊断。例如，可以用V.A.G1551, V.A.G1552或V AS5051电脑诊断仪，进行CAN数据总线的故障检测诊断 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 （1）故障查询 进入功能码02，查询舒适系统中央控制单元是否储存故障码。 在故障诊断和故障检测过程中，通过CAN数据总线传递信息的所有控制单元（节点）均被认为是一个完整系统：例如宝来舒适系统中央控制单元（J393）CAN数据传输故障码 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 （2）数据流的数据读取 进人功能码08，读取舒适系统中央控制单元数据流， 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 通道012：显示与CAN数据总线相关的4组数据区域。 1）数据区域1 检测传递数据。该区域显示数据传递正确与否（比如单根数据线故障）。 2）数据区域2 前排装备情况。该区域显示前排车门控制单元在传递数据过程中是否匹配。 3）数据区域3 后排装备情况。该区域显示后排车门控制单元在传递数据过程中是否匹配。 4）数据区域4 其他附件情况。该区域显示座椅与后视镜调整记忆系统是否合适；舒适系统与记忆系统是否交换数据。 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 （3）匹配和调试 大众车型设计理念先进，提供了个性化的功能，可以为每个车主提供不同的个性化服务。 例如，为了安全，车主在打开中控系统时，按一次遥控器开锁按钮，只要驾驶侧车门锁打开，连续按两次遥控器开锁按钮，全车所有车门锁打开。 但有些车主会认为这与以往的习惯不同，或认为这样的操作更加繁琐，它们需要按一次遥控器开锁按钮，全车所有车门锁全部打开。此时只要使用专用仪器，对舒适系统进行调试和匹配，满足客户提供个性化的要求。 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 例如，若一部车辆，装备2个电动窗，车主要求按一次遥控器，只打开一个车门锁（进厂前，车辆是按一次遥控器，打开全车的所有车门锁），则进行如下步骤，就能达到车主的要求 1）进人46系统—舒适系统； 2）选择功能号07—电脑编号； 3）查表4-2，得知对应的电脑代码为00256，改变原来的电脑编码，输入新的电脑代码00256。 学习任务一 CAN总线故障诊断 2 舒适CAN数据总线诊断方法 例如，若一部车辆，进厂前，车辆在车速超过15km/h时，车门锁不会自动上锁，现车主要求，在车速超过15km/h，车门锁会自动上锁，则进行如下步骤，就能达到车主的