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ADM 第五章 等参数单元 5.1.2 应变及应变矩阵 ADM 第五章 等参数单元 5.1.3 单元刚度矩阵 5.1.4 单元等效节点力 ADM 第五章 等参数单元 5.1.5 高斯积分——数值积分 ADM 第五章 等参数单元 5.1.6 等参元的完备性和协调性 1. 完备性 2. 协调性 x y ADM 第五章 等参数单元 5.2 轴对称等参元 5.2.1 坐标变换及位移 5.2.2 应变及应变矩阵 ADM 第五章 等参数单元 5.2.3 单元刚度矩阵 5.2.4 单元等效节点力(处理方法与平面问题相同) ADM 第五章 等参数单元 5.3 等参元的应力、应变计算 一般取高斯积分点或节点作为应力、应变的计算点。 第六章 杆件系统 ——杆单元与梁单元 第七章 薄板弯曲问题 ——板单元 ADM 第八章 结构动力学问题有限元 8.1 结构动力学微分方程 8.2 结构动力学虚功方程 8.3 结构动力学有限元矩阵方程 ADM 第八章 结构动力学问题有限元 ADM 第八章 结构动力学问题有限元 ADM 第八章 结构动力学问题有限元 8.4 结构自由振动有限元矩阵方程——模态分析 ADM 第八章 结构动力学问题有限元 ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.1 屈服与塑性流动 9.1.1 屈服准则 1. Tresca Criteria——最大切应力条件 2. Von Mises Criteria——弹性形状畸变能条件 9.1.2 塑性流动本构关系 (Prantl-Reuss方程) ——塑性应变增量/速率主轴与应力主轴重合且与应力偏量成正比 ——(Mises屈服准则)正交相关流动法则 ADM 第九章 塑性力学问题有限元 9.2 弹塑性小变形有限元 9.2.1 增量式弹塑性本构关系(应力-应变关系) 1. 弹性应力-应变关系 2. 塑性应力-应变关系 ADM 第二章 有限元理论基础 2.4 弹性力学有限元的矩阵方程 1 基本方程 ADM 第二章 有限元理论基础 2. 离散化——将弹性体分割成有限个单元 ADM 第二章 有限元理论基础 ADM 第二章 有限元理论基础 3. 单元刚度矩阵的物理意义和性质 1) 物理意义:单位节点位移引起的节点力。单元刚度矩阵的元素称为单元的刚度系数。 2) 性质 a. 对称性 b. 奇异性 ADM 第二章 有限元理论基础 4. 总体刚度矩阵的性质 1)对称性; 2) 带状分布; 3) 稀疏性; 4) 奇异性,必须给予位移约束才有唯一解。 2.5 建立有限元基本方程的步骤 1. 建立描述所求解的问题的微分方程; 2. 利用变分原理建立该微分方程的等价变分方程或泛函; 3. 离散化; 4. 由变分方程或泛函极值条件建立有限元的矩阵方程式。 3.1 平面问题基本方程及有限元矩阵方程 平面问题:包括平面应力问题与平面应变问题,基本变量与z无关。 平面应力问题:与某一(z坐标)方向有关的应力分量的值为0,应变可由虎克率导出,且与z无关。如薄板受力 平面应变问题:与某一(z坐标)方向有关的应变分量的值为0,应力可由虎克率导出,且与z无关。如水坝变形 可以在xoy平面内研究平面问题——二维问题 3.1.1 基本方程 1. 平衡方程 2. 几何方程 ADM 第三章 平面问题有限元 z z 平面应力 平面应变 ADM 第三章 平面问题有限元 3. 物理方程 1) 平面应力 2) 平面应变 ADM 第三章 平面问题有限元 4. 离散化及虚功方程 1)平面应力 令 z 轴与厚度方向重合,厚度为 t 2)平面应变 令 z 轴与平面应变方向重合,t = 1 ADM 第三章 平面问题有限元 3.1.2 有限元矩阵方程 1)平面应力 考虑热应变(初应力、初应变) ADM 第三章 平面问题有限元 2)平面应变 令平面应力有限元矩阵方程中 t = 1, , 同时将平面应力弹性矩阵替换为平面应变弹性矩阵即为

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